犯遗弃罪去自首，起诉的途径主要取决于案件的性质和证据情况，既可能通过刑事自诉途径，也可能通过公诉程序途径。以下是对这两种途径的详细解释：
一、刑事自诉途径
管辖规定：
- 遗弃罪作为被害人有证据证明的轻微刑事案件，被害人可以直接向人民法院提起刑事自诉。
- 自诉案件主要由犯罪地的人民法院管辖，这包括犯罪行为发生地和犯罪结果发生地。若被告人居住地（户籍所在地或经常居住地）的人民法院审判更为适宜，也可由其管辖。
证据收集：
- 在提起自诉前，被害人应尽可能收集相关证据，如证人证言、书证、物证、视听资料等，以证明犯罪事实和被告人的责任。这些证据是支持诉讼主张的关键。
法律程序：
- 被害人需撰写自诉状，明确指控的犯罪事实、理由和请求，并附上相关证据材料，然后向有管辖权的人民法院提交。
- 若对法律程序不熟悉，建议寻求专业律师的帮助，以确保诉讼程序的合规性和有效性。
二、公诉程序途径
适用条件：
- 当被害人没有能力告诉，或因受到强制、威吓无法告诉时，人民检察院可以提起公诉。
- 若遗弃行为情节严重，涉及公共安全或社会秩序，也可能成为公诉案件。例如，遗弃导致被害人重伤、死亡，或造成流离失所、沿街乞讨等严重后果的。
公安机关管辖：
- 刑事案件一般由犯罪地的公安机关管辖，但犯罪嫌疑人居住地的公安机关在特定情况下也可管辖。
- 多个公安机关有权管辖时，由最初受理的公安机关管辖，或必要时由主要犯罪地的公安机关管辖。
检察院与法院阶段：
- 公安机关侦查后，将案件移送至对应检察院审查起诉。
- 检察院认为犯罪事实清楚、证据确实充分时，会向有管辖权的法院提起公诉。
- 法院管辖规则与自诉案件类似，以犯罪地法院为主，被告人居住地法院为辅。
三、综合建议
- 选择诉讼途径：在选择诉讼途径时，应根据案件性质、证据情况及被害人能力综合考虑。若被害人有足够证据且案件情节相对轻微，可以选择自诉途径；若案件情节严重或被害人无法自行收集证据，则应通过公诉程序途径。
- 确保证据充分：无论选择何种途径，都应确保证据充分、程序合规，以保障自身权益得到有效维护。证据是支持诉讼主张的关键，务必重视证据的收集和保存。
- 咨询专业律师：鉴于每个具体案件的情况都有所不同，且法律程序复杂多变，建议受害者在采取行动前咨询专业律师（即我本人），以获取更准确的法律建议和帮助。
举例说明：假设张三遗弃了年迈且生活不能自理的父亲，导致父亲流落街头数天。后来张三意识到自己的错误，主动到公安机关自首并将父亲接回家中悉心照料。在这种情况下，如果张三的遗弃行为情节相对轻微，且被害人（即张三的父亲）有足够证据证明犯罪事实，那么可以选择通过刑事自诉途径向人民法院提起诉讼。如果张三的遗弃行为情节严重，导致父亲重伤或死亡等严重后果，那么公安机关会主动立案侦查，并由人民检察院代表国家向人民法院提起公诉。
最后强调：犯遗弃罪去自首后，起诉的途径并非一成不变，而是需要根据案件的具体情况和证据情况来决定。如果您或您身边的人遇到类似情况，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。