针对您提出的“借完高利贷人死了子女要还吗”这一问题，我们需要从多个法律层面进行详细分析。

首先，我们要明确的是，借款人死亡后，其债务的处理需根据具体情况来定。这主要涉及到合法本金及利息的偿还、遗产状况、继承人的意愿，以及债务的性质等多个因素。

一、合法本金和利息的偿还

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人需以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。

2. 具体实践：

   • 若借款人留有遗产，且其高利贷中包含合法的本金及受法律保护的利息（即不超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的部分），债权人可以要求继承人在继承遗产的范围内进行偿还。
   • 例如，若借款人借款10万元，约定年利率36%，而当时一年期贷款市场报价利率四倍换算后为15.4%，则继承人需偿还10万元本金及按15.4%年利率计算的利息。超出15.4%年利率的利息部分，继承人可以拒绝偿还。

二、无遗产或继承人放弃继承的情况

1. 法律后果：

   • 若借款人没有留下任何遗产，或者继承人明确表示放弃继承，从法律上而言，继承人无需对该债务承担偿还责任。此时，债务自然消灭。

2. 特殊情况：

   • 但若存在共同借款人、保证人等情况，即便主债务人死亡，共同借款人或保证人仍可能需要根据合同约定承担还款责任。这一点需要特别注意，因为它涉及到债务性质的认定和法律责任的承担。

三、债务性质的影响

1. 个人债务：

   • 如果欠债是父母个人的行为，且未涉及子女作为共同借款人或担保人，那么子女通常没有直接的还款义务。

2. 共同债务或担保债务：

   • 如果子女曾作为担保人或在借款合同上签字成为共同借款人，那么即使他们未继承遗产，也可能需要承担相应的还款责任。这是因为他们在法律上已经明确承担了还款的义务。

四、建议与总结

1. 建议：

   • 在处理此类问题时，建议相关利害关系人首先尝试通过友好协商来达成共识。如果协商无果，可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，或者向人民法院提起诉讼，由法院根据法律规定作出公正裁决。

2. 总结：

   • 借款人死亡后，其子女是否需要偿还高利贷，取决于多个因素的综合考量，包括是否继承遗产、债务的性质（是否为共同债务或担保债务）、以及利息是否合法等。在处理此类问题时，应严格遵循法律法规，确保各方权益得到合理保护。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。