民间借贷纠纷中起诉继承人，核心在于明确继承人身份、继承事实及债务承担范围，并按照法定程序准备起诉材料。以下是具体步骤和要点：

1. 确认继承人身份及继承事实

   • 继承人范围：根据《民法典》第1127条，第一顺序继承人为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。需通过死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证、公证文书等）确认继承人身份。
     
   • 继承开始与遗产分割：若被继承人未留遗嘱，按法定继承处理；若有遗嘱，需确认遗嘱效力。若遗产已分割，需明确各继承人继承的份额；若未分割，可起诉所有继承人并要求在继承遗产范围内承担责任。
     

2. 明确债务承担范围

   • 继承遗产与债务关系：根据《民法典》第1161条，继承人仅在继承遗产的实际价值范围内承担债务。若继承人放弃继承，则无需承担还款责任（需提供放弃继承声明或公证文书）。
     
   • 共同债务的特殊情形：若借款用于夫妻共同生活、共同经营，或继承人实际使用了借款（如继承房产后未偿还房贷），可能需承担连带责任，需提供相关证据（如转账记录、共同签字文件等）。
     

3. 准备起诉材料

   • 基础材料：
     
     • 原告身份证复印件、被告继承人身份信息（如身份证号、联系方式，若无法提供可申请法院调查）；
       
     • 被继承人死亡证明、亲属关系证明；
       
     • 借条、转账记录、聊天记录等借款证据；
       
     • 遗产线索（如房产证、银行账户信息等，用于证明继承人继承的财产范围）。
       
   • 诉讼请求示例：
     > “请求判令被告在继承被继承人[姓名]遗产的实际价值范围内，偿还原告借款本金[金额]及利息（利息计算方式）。”
     

4. 起诉流程

   • 管辖法院：向被告住所地或被继承人死亡时住所地法院起诉（《民事诉讼法》第22条）。
     
   • 立案与审理：提交起诉状及证据后，法院会审查是否符合立案条件。若继承人提出异议（如否认继承事实或债务），需通过庭审举证质证。
     

注意事项：

• 若继承人下落不明，需先申请宣告失踪或死亡，再以遗产管理人为被告起诉（《民法典》第1145条）；
  
• 诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，但继承开始后未分割遗产的，诉讼时效从继承人知道或应当知道继承事实之日起计算（《民法典》第188条、第1124条）。
  

如有具体案件细节（如继承人数量、遗产状况等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的建议。