结论：个人欠债20万，不通过法院判决直接用京牌车偿还，在法律上存在一定障碍，但并非完全不可行，具体需视情况而定。以下从多个角度进行分析：
一、法律框架下的债务清偿方式
协商清偿：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人可以与债权人就债务清偿方式、期限等进行协商，并达成书面协议。
- 操作方式：若债权人同意，双方可以签订协议，约定以京牌车作为债务清偿的标的物。这种方式无需经过法院判决，但需确保协议内容合法、有效，并办理相关车辆过户手续。
- 注意事项：协商清偿需双方自愿，且不得损害第三方利益。若债权人不同意以车抵债，则无法直接通过协商方式实现。
法院判决与执行：
- 法律依据：若债权人不同意协商清偿，债务人可能面临被起诉的风险。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，债权人可以向法院提起诉讼，要求债务人偿还债务。
- 操作方式：若法院判决债务人偿还债务，而债务人未履行判决，债权人可以申请法院强制执行。在执行过程中，法院有权查询、冻结、拍卖债务人名下的财产，包括车辆，以偿还债务。
- 注意事项：通过法院判决与执行的方式清偿债务，程序相对复杂，且可能涉及额外的诉讼费用和执行费用。
二、京牌车的特殊性
车牌限制：
- 京牌车特点：京牌车作为北京市的车辆，其车牌受到严格的限制和管理。非北京市户籍人员购买京牌车需满足一定条件，且车牌转让也受到限制。
- 影响分析：若债务人试图通过转让京牌车来清偿债务，需确保转让行为符合北京市的相关规定，否则可能面临车牌被收回、车辆无法过户等风险。
车辆价值评估：
- 评估必要性：在以车抵债的过程中，需对车辆的价值进行评估，以确保债务清偿的公平性和合理性。
- 评估方式：可以委托专业的评估机构对车辆进行评估，或者双方协商确定车辆的价值。评估结果将作为债务清偿的依据之一。
三、实际操作建议
与债权人协商：
- 建议内容：首先尝试与债权人进行协商，看是否能够达成以车抵债的协议。在协商过程中，可以明确车辆的价值、过户手续等细节问题。
- 注意事项：协商过程中需保持诚信和透明，确保协议内容合法、有效。若协商无果，则需考虑其他清偿方式。
寻求法律援助：
- 建议内容：若对债务清偿方式、车辆转让等法律问题存在疑问或困惑，可以寻求专业律师的法律援助。律师可以提供专业的法律意见和帮助，确保债务清偿的合法性和有效性。
- 注意事项：选择律师时需谨慎，确保律师具备相关的专业知识和经验。同时，需与律师明确委托事项和费用等细节问题。
遵守法律法规：
- 建议内容：在债务清偿过程中，需严格遵守相关的法律法规和规定。不得采取非法手段或逃避债务清偿责任，否则可能面临法律制裁和信用损失。
- 注意事项：需了解并遵守北京市关于车辆转让、车牌管理等方面的规定，确保债务清偿的合法性和有效性。
总结：个人欠债20万不通过法院判决直接用京牌车偿还，在法律上并非完全不可行，但需视具体情况而定。建议首先与债权人进行协商，看是否能够达成以车抵债的协议；若协商无果，则需考虑通过法院判决与执行的方式清偿债务。在操作过程中，需严格遵守相关的法律法规和规定，确保债务清偿的合法性和有效性。如有任何疑问或困惑，可以直接向我咨询。