无证驾驶三轮车被拘留，公安机关会依法通知被拘留人的家属，除非存在特殊情形无法通知或通知可能有碍侦查。这一规定既保障了家属的知情权，也维护了被拘留人的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与通知规定
《公安机关办理行政案件程序规定》第一百七十六条：
- 作出行政拘留处罚决定的，应当及时将处罚情况和执行场所或者依法不执行的情况通知被处罚人家属。
- 若被处理人拒不提供家属联系方式或身份不明，可以不予通知，但需在决定书中注明。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条：
- 公安机关在拘留人时，必须出示拘留证，并在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属。
- 存在无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形时，可以不立即通知。但有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
二、通知的目的和意义
保障家属知情权：
- 通知家属能让其及时了解被拘留人的具体情况，减少不必要的担忧和焦虑。
- 家属有权知道亲人被拘留的原因、期限等相关信息，体现了对家属知情权的尊重和保护。
便于家属协助处理相关事宜：
- 家属在得知拘留情况后，可以根据实际情况为被拘留人提供必要的帮助，如安排生活事务、准备法律辩护材料等。
三、特殊情况下的处理
- 无法通知的情形：若因被拘留人拒不提供家属联系方式、身份不明或其他客观原因导致无法通知，公安机关会在相关法律文书中注明。
- 通知可能有碍侦查的情形：对于涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等特殊情况，若通知家属可能妨碍侦查工作，公安机关可以暂时不通知，但一旦情形消失，应立即通知家属。
四、实际操作流程
- 拘留与讯问：公安机关在拘留无证驾驶者后，会立即将其送往看守所羁押，并在二十四小时内进行讯问。
- 通知家属：除非存在上述特殊情形，否则公安机关应在规定时间内（一般为二十四小时以内）将被拘留的原因和羁押的处所通知被拘留人的家属或其所在单位。
五、建议与提醒
- 严格遵守交通法规：无证驾驶是违法行为，不仅可能面临拘留和罚款等处罚，还可能给自己和他人带来安全隐患。因此，建议广大驾驶人严格遵守交通法规，切勿无证驾驶。
- 及时了解法律程序：如果因无证驾驶被拘留，家属和被拘留人应及时了解相关法律程序和规定，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，无证驾驶三轮车被拘留后，公安机关会依法通知家属。这一规定既体现了法律的人文关怀，也保障了被拘留人及其家属的合法权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。