结论：若摩托车确实没有违规，但交警仍给予警告，您有权了解警告的具体原因，并可根据情况采取相应措施。以下是对此问题的详细分析：

一、了解警告的具体原因

1. 沟通确认：首先，您可以与交警进行友好沟通，询问他们给予警告的具体原因。有时候，可能存在误解或信息不对称的情况，通过沟通可以澄清事实。
2. 查看警告内容：如果交警提供了书面警告，请仔细阅读警告内容，了解警告的具体事项和依据。这有助于您判断警告是否合理。

二、分析警告的合理性

1. 合法性审查：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警在执法过程中应当依法行事。如果警告缺乏法律依据或事实依据，那么该警告可能是不合理的。
2. 事实核查：回顾自己的驾驶行为，确认是否确实没有违规。如果确认自己没有违规，那么交警的警告可能是基于错误的事实判断。

三、采取相应措施

1. 提出异议：如果您认为交警的警告不合理，可以在现场向交警提出异议，并要求他们重新审查。如果交警坚持警告，您可以要求他们出具书面警告，并注明警告的具体原因和依据。
2. 申请复议：如果您对交警的警告仍然有异议，可以在收到警告后的一定期限内（通常为60日），向作出警告的交警部门的上级机关申请行政复议。在复议过程中，您需要提供相关证据证明自己的驾驶行为没有违规。
3. 法律途径：如果复议结果仍然不满意，您还可以考虑通过法律途径解决争议，如提起行政诉讼。但在此之前，建议您先咨询专业律师，评估案件的胜诉可能性和法律风险。

四、注意事项

1. 保持冷静：在处理此类问题时，请保持冷静和理性，避免与交警发生冲突或争执。
2. 保留证据：如果可能的话，请保留与驾驶行为相关的证据，如行车记录仪视频、照片等。这些证据在后续处理争议时可能会起到关键作用。
3. 遵守法律：无论最终处理结果如何，都请遵守交通法规，确保自己的驾驶行为合法合规。

建议：如果您对交警的警告有异议，建议先与交警进行沟通确认，了解警告的具体原因和依据。如果认为警告不合理，可以按照上述步骤采取相应措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。