动产抵押权自抵押合同生效时设立。以下是对这一结论的详细解释和扩展说明：

一、动产抵押权的设立时间

根据《中华人民共和国民法典》第四百零三条的规定，以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立。这意味着，当抵押人与抵押权人双方就动产抵押事项达成一致意见，并签订了合法有效的抵押合同时，抵押权便依法成立。此过程并不以办理抵押登记为生效的前提条件，但抵押合同的生效需满足法律规定的条件，如合同双方的意思表示必须真实、合同内容不得违反法律的强制性规定等。

二、动产抵押权设立与不动产抵押权的区别

与不动产抵押权相比，动产抵押权的设立更为简便。不动产抵押权，如建筑物、建设用地使用权等，其抵押权的设立必须以在相关部门完成抵押登记为前提。而动产抵押权则无需登记即可设立，但此处的“无需登记”仅指抵押权的设立，并不影响其对抗效力。

三、动产抵押权的对抗效力

尽管动产抵押权在抵押合同生效时即已设立，但未经登记的抵押权在法律效力上存在限制。具体来说，如果抵押人后续将该动产转让给善意第三人（即不知道该动产已被抵押且支付合理对价、完成了交付等符合善意取得构成要件的第三人），那么抵押权人不能以其已设立的抵押权来对抗该善意第三人对动产所取得的权利。同样地，如果善意第三人在该动产上设立了其他他物权（如留置权、质权或其他抵押权），未登记的抵押权也不得对抗这些权利。

四、实例解释与建议

以甲将自己的汽车抵押给乙为例，如果双方签订了合法有效的抵押合同，那么乙的抵押权即设立。但若未办理抵押登记，且甲随后将汽车卖给了不知情的丙并完成交付，乙的抵押权无法对抗丙。因此，为确保动产抵押权的完整性和对抗效力，建议当事人在签订抵押合同后，根据实际情况选择是否办理抵押登记。办理登记可以显著提升抵押权的法律地位，使其在面对善意第三人或其他他物权时具备更强的对抗力。同时，这也有助于维护抵押权人的合法权益，降低因未登记而可能带来的法律风险。

综上所述，动产抵押权自抵押合同生效时设立，但为确保其完整性和对抗效力，当事人应谨慎考虑是否办理抵押登记。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。