动产抵押权自抵押合同生效时设立。以下是对这一结论的详细解释和扩展：

一、动产抵押权的设立时间

根据《中华人民共和国民法典》第四百零三条的规定，以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立。这意味着，当抵押人与抵押权人双方就动产抵押事项达成一致意见，并签订了合法有效的抵押合同时，抵押权便依法成立。此过程并不以办理抵押登记为生效的前提条件，但抵押合同的生效需满足法律规定的条件，如合同双方的意思表示必须真实、合同内容不得违反法律的强制性规定等。

二、动产抵押权设立后的对抗效力

尽管动产抵押权在抵押合同生效时即已设立，但未经登记的抵押权在法律效力上存在限制。具体来说，如果抵押人后续将该动产转让给善意第三人（即不知道该动产已被抵押且支付合理对价、完成了交付等符合善意取得构成要件的第三人），那么抵押权人不能以其已设立的抵押权来对抗该善意第三人对动产所取得的权利。同样地，如果善意第三人在该动产上设立了其他他物权（如留置权、质权或其他抵押权），未登记的抵押权也不得对抗这些权利。

三、动产抵押权登记的意义

虽然动产抵押权的设立不以登记为前提，但登记对于抵押权人来说仍然具有重要意义。办理登记可以显著提升抵押权的法律地位，使其在面对善意第三人或其他他物权时具备更强的对抗力。同时，这也有助于维护抵押权人的合法权益，降低因未登记而可能带来的法律风险。例如，在抵押人破产或抵押物被查封、扣押等情况下，已登记的抵押权人通常能够优先于其他债权人受偿。

四、实际操作建议

鉴于上述法律规定和实际风险，建议当事人在签订动产抵押合同后，根据实际情况选择是否办理抵押登记。如果抵押物价值较高或抵押权人希望确保抵押权的完整性和对抗效力，那么办理登记是一个明智的选择。同时，在签订抵押合同时，双方也应明确约定抵押物的范围、抵押担保的范围、抵押权的实现方式等关键条款，以避免后续产生纠纷。

举例说明：假设甲将自己的设备抵押给乙作为借款的担保，并签订了抵押合同。如果甲和乙没有办理抵押登记，之后甲又将该设备卖给了不知情的丙并完成了交付。在这种情况下，乙虽然对设备享有抵押权，但不能以此要求丙返还设备，因为丙作为善意第三人，其合法权益受到法律保护。如果甲和乙办理了抵押登记，那么乙就可以以其已登记的抵押权来对抗丙的所有权主张。

综上所述，动产抵押权的设立时间是在抵押合同生效时，但为确保其完整性和对抗效力，当事人应谨慎考虑是否办理抵押登记。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。