一个公司可以授权另一个公司参加投标，但需满足特定条件并遵循法定程序。具体分析如下：

1. 授权的合法性基础
   根据《招标投标法》及相关规定，投标人可以是法人、其他组织或自然人。若授权方（被代理人）具备投标资格，被授权方（代理人）在授权范围内以被代理人名义参与投标，法律上允许。例如，母公司授权子公司参与投标，或总承包商授权分包商参与特定标段投标，均属常见操作。

2. 授权的实质要件

   • 书面授权文件：授权必须通过书面形式明确，内容需包含授权范围（如项目名称、投标权限、合同签署权等）、期限、双方权利义务等核心条款。
     
   • 被授权方资质：被授权公司需独立满足招标文件对投标人的资质要求（如特定行业许可证、业绩要求等）。若招标文件明确要求“独立投标”，则授权模式可能被禁止。
     
   • 利益冲突规避：若被授权方与招标人、其他投标人存在关联关系（如控股、管理关系），可能触发《招标投标法实施条例》第三十四条的禁止性规定，导致投标无效。

3. 操作风险点

   • 授权范围模糊：若授权文件未明确限制被授权方的行为（如转授权、修改投标文件），可能引发纠纷。例如，被授权方擅自以自身名义投标或与第三方串通，授权方需承担连带责任。
     
   • 联合体投标的区分：若实际为联合体投标，需按《招标投标法》第三十一条规定签订联合体协议，明确各方责任，而非简单授权。否则可能被认定为“以他人名义投标”，面临中标无效、罚款等处罚。

4. 实务建议

   • 招标前核查招标文件是否允许授权投标，若允许，严格按要求准备授权文件；
     
   • 授权文件中明确约定被授权方的行为边界及违约责任；
     
   • 涉及重大项目时，建议提前与招标人沟通授权模式，避免后续争议。

若您有具体授权场景或合同条款需要审查，可直接向我提问，我将结合实务经验提供针对性分析。