结论：赠送朋友食物并收取少量费用是否违法，需根据具体情况判断，一般情况下不违法，但若存在特定情形则可能涉及违法。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况下的合法性分析
民事法律关系角度：
- 赠送食物并收取少量费用，本质上可能构成一种附条件的赠与或买卖合同关系。若双方达成合意，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，则该行为是合法的。
- 例如，你制作了一些手工饼干，朋友表示愿意支付一定费用购买，你们之间就形成了买卖合同关系，只要价格合理，交易过程合法，就不存在违法问题。
食品安全角度：
- 若赠送的食物符合食品安全标准，且未对他人造成损害，则收取少量费用不构成违法。
- 但若食物存在质量问题，如过期、变质等，导致朋友食用后出现健康问题，则可能涉及食品安全侵权，需要承担相应的法律责任。
二、特定情形下的违法性分析
无证经营：
- 如果你经常性地向不特定人赠送食物并收取费用，且规模较大，可能被视为从事食品生产经营活动。根据《中华人民共和国食品安全法》的规定，从事食品生产经营活动应当依法取得许可。若未取得许可而擅自经营，则可能面临行政处罚，甚至构成非法经营罪（在情节严重的情况下）。
- 举例：你在社区内设立了一个小摊点，长期向居民出售自制食品并收取费用，但未办理任何食品经营许可手续，这种行为就可能构成无证经营。
欺诈或虚假宣传：
- 若你在赠送食物的过程中存在欺诈行为，如虚假宣传食物的功效、成分等，导致朋友基于错误认识而支付费用，则可能构成欺诈或虚假宣传，需要承担相应的民事责任，甚至可能面临行政处罚。
- 举例：你声称自己制作的食品具有某种特殊功效（如减肥、美容等），但实际上并无此功效，朋友因相信你的宣传而购买，这种行为就可能构成欺诈。
三、法律建议
- 确保食物安全：在赠送食物前，应确保食物符合食品安全标准，避免因食物质量问题而引发法律纠纷。
- 明确交易性质：若与朋友之间存在金钱交易，应明确交易的性质（是赠与还是买卖），并保留相关证据（如聊天记录、转账记录等），以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。
- 遵守法律法规：若从事食品生产经营活动，应依法取得相关许可手续，并遵守相关法律法规的规定，避免因无证经营或违法经营而面临法律责任。
若你在赠送朋友食物并收取费用的过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。