结论：有前科抢劫罪相隔20年后醉驾，是否能判缓刑需结合具体案情来判断，但前科情况会作为量刑时的一个考量因素，可能对缓刑的适用产生一定影响。以下从多个角度进行分析：

一、缓刑的适用条件

根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：

1. 犯罪情节较轻；
2. 有悔罪表现；
3. 没有再犯罪的危险；
4. 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。

二、前科对缓刑适用的影响

1. 前科作为量刑情节：前科，特别是暴力犯罪前科，如抢劫罪，通常会被视为犯罪分子具有较大的人身危险性和社会危害性。在量刑时，法院会考虑这一因素，可能对犯罪分子从重处罚，从而影响缓刑的适用。但前科本身并不直接决定缓刑的适用与否，而是作为量刑时的一个考量因素。

2. 相隔时间的影响：虽然抢劫罪前科相隔了20年，但这一时间间隔并不直接决定缓刑的适用。法院在量刑时，会综合考虑犯罪分子的犯罪情节、悔罪表现、再犯罪的危险性以及宣告缓刑对所居住社区的影响等多个因素。如果犯罪分子在醉驾案件中犯罪情节较轻，有悔罪表现，且没有再犯罪的危险，宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响，那么即使存在前科，也有可能适用缓刑。

三、醉驾案件的具体情况

1. 醉驾的法定刑：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
   • 追逐竞驶，情节恶劣的；
   • 醉酒驾驶机动车的；
   • 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
   • 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

醉驾属于上述情形之一，因此法定刑为拘役，并处罚金。这符合缓刑适用条件中“被判处拘役、三年以下有期徒刑”的要求。

1. 醉驾案件的情节：在醉驾案件中，法院会考虑犯罪分子的醉酒程度、驾驶速度、是否造成交通事故、是否逃逸、是否有悔罪表现等因素来综合判断犯罪情节的轻重。如果犯罪情节较轻，且犯罪分子有悔罪表现，那么适用缓刑的可能性会增大。

四、建议

1. 积极悔罪：如果犯罪分子希望适用缓刑，应当积极悔罪，如实供述自己的罪行，积极配合司法机关的调查和处理工作。

2. 争取从轻处理：犯罪分子可以积极赔偿因醉驾造成的损失，争取受害人的谅解，从而在量刑时获得从轻处理的机会。

3. 咨询专业律师：由于每个案件的具体情况都不同，因此建议犯罪分子在面临法律问题时，及时咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律建议。

有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，为你提供更详细的法律分析和建议。