结论前置：有前科的情况下再次犯抢劫罪，能否判缓刑需要综合多方面因素判断，总体来说判缓刑难度较大，但在特定条件下仍有可能。
法律规定的缓刑适用条件
根据《中华人民共和国刑法》第七十二条，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：
- 犯罪情节较轻：在抢劫罪中，要综合考虑抢劫的手段、对象、场所、抢劫财物的数额以及造成的后果等因素。例如，使用胁迫手段但未实际伤害被害人，且抢劫财物价值较小的情况，可能被认定为犯罪情节较轻。不过，由于抢劫罪本身性质严重，起点刑是三年以上有期徒刑，要达到“犯罪情节较轻”这一条件难度较大。
- 有悔罪表现：犯罪嫌疑人或被告人必须表现出真诚的悔过之心，包括如实供述自己的罪行、积极退赃退赔以及取得被害人的谅解等。这些行为能够体现犯罪人对于自身错误的深刻认识，是适用缓刑的重要考量因素。
- 没有再犯罪的危险：法院会综合评估犯罪人的个人情况、犯罪情节以及悔罪表现，以判断其是否存在再犯罪的危险。如果犯罪人平时表现良好，此次犯罪是因一时冲动所致，且在案发后积极改造，那么其被认为没有再犯罪的危险的可能性较大。但有前科的情况会增加法院对其再犯罪危险的评估难度，因为前科表明其之前有过违法犯罪行为。
- 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响：司法机关会委托犯罪人居住地的社区矫正机构进行调查评估，以了解社区居民对宣告缓刑的意见以及社区环境是否有利于犯罪人的改造。只有当宣告缓刑不会对社区造成重大不良影响时，才能考虑适用缓刑。
有前科对判缓刑的影响
有前科意味着犯罪人之前有过违法犯罪记录，这会在很大程度上影响法院对其的评判。法院在考虑是否适用缓刑时，会更加谨慎地评估犯罪人的人身危险性和社会危害性。如果前科与本次抢劫罪的性质相近或者情节较为严重，那么法院认定其没有再犯罪危险、对社区没有重大不良影响的难度会增大，判缓刑的可能性也会相应降低。
特定情况下可能判缓刑的情形
尽管有前科且犯抢劫罪判缓刑难度大，但在以下特定情况下仍有可能：
- 存在法定从轻、减轻处罚情节
- 未成年犯罪：如果犯罪时未满十八周岁，依法应当从轻或者减轻处罚。例如，一名未成年人因一时冲动参与抢劫，抢劫财物价值不大且未造成人员伤害，案发后认罪态度好，积极退赃并取得被害人谅解，同时社区调查评估认为对其宣告缓刑对社区无重大不良影响，那么法院可能会考虑对其适用缓刑。
- 自首情节：犯罪后自动投案并如实供述自己的罪行，可以从轻或者减轻处罚。比如，犯罪嫌疑人在抢劫后主动到公安机关投案，如实交代了抢劫的经过，且抢劫情节相对较轻，有悔罪表现，没有再犯罪的危险，对社区影响较小，法院可能会酌情考虑缓刑。
- 立功表现：犯罪嫌疑人有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚。若其抢劫行为本身情节不严重，又有立功情节，同时满足其他缓刑条件，也有可能被判缓刑。
- 抢劫行为情节显著轻微
如果抢劫行为没有造成严重后果，如未伤害到被害人或仅造成轻微伤害，并且抢劫财物价值较小，同时被告人有上述从轻或减轻处罚的情节，法院可能会酌情考虑对其适用缓刑。例如，犯罪嫌疑人因生活所迫，一时糊涂实施了抢劫，抢劫过程中只是吓唬被害人，未使用暴力，抢得的财物价值仅几百元，案发后主动归还财物并取得被害人谅解，有自首情节，法院可能会综合评估后判处缓刑。
总结与建议
综上所述，有前科的情况下再次犯抢劫罪能否判缓刑是一个复杂的问题，需要综合考虑犯罪情节、悔罪表现、再犯罪危险以及对社区的影响等多方面因素。如果你或身边的人面临这样的情况，有问题可以直接向我咨询，我会根据具体的案件情况，结合法律规定和实践经验，为你提供有针对性的法律分析和建议。