可以起诉，但需根据具体情况选择合适的诉讼策略和被告。以下是对此问题的详细分析：
一、起诉的法律依据与可行性
当您的身份证被骗去冒名担任公司法人时，这实际上构成了对您身份权的侵害。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有身份权，任何组织或者个人不得以干涉、盗用、假冒等方式侵害他人的身份权。因此，您有权依法维护自己的身份权不受侵害，包括通过起诉的方式。
二、起诉的对象与策略
起诉冒名登记者：
- 如果您知道是谁冒用了您的身份信息进行公司登记，那么您可以直接起诉该冒名登记者，要求其承担侵权责任，包括停止侵害、消除影响、赔礼道歉以及赔偿损失等。
起诉公司及相关登记机关（视情况而定）：
- 在某些情况下，公司可能并未直接参与冒名登记行为，但作为被登记的主体，其可能因冒名登记而获得了不当利益或造成了您的损失。此时，您可以考虑将公司列为共同被告，要求其承担相应的法律责任。不过，通常情况下，公司并非直接侵权人，因此将其列为被告需谨慎考虑。
- 如果登记机关在审查过程中存在过错，如未尽到合理的审查义务，导致冒名登记行为得以完成，那么您也可以考虑起诉登记机关，要求其承担相应的行政责任或民事赔偿责任。但这一途径相对复杂，且需要证明登记机关存在过错，因此需谨慎选择。
三、起诉前的准备与证据收集
在起诉前，您需要做好充分的准备，包括收集相关证据以证明冒名登记行为的存在以及您因此遭受的损失。这些证据可能包括：
- 您的身份证复印件或扫描件，以及您从未参与该公司登记或经营的声明；
- 冒名登记者使用您身份信息进行登记的相关证据，如登记申请书、公司章程、股东会决议等文件上的签名（非您本人所签）；
- 您因冒名登记行为而遭受损失的证据，如名誉受损、经济损失等；
- 其他能够证明冒名登记行为存在的证据，如证人证言、监控录像等。
四、可能的法律后果与风险提示
- 胜诉后果：如果您能够成功证明冒名登记行为的存在以及您因此遭受的损失，那么法院可能会判决冒名登记者承担侵权责任，包括停止侵害、消除影响、赔礼道歉以及赔偿损失等。同时，如果登记机关存在过错，法院也可能判决其承担相应的责任。
- 败诉风险：如果证据不足或无法证明冒名登记行为的存在以及您因此遭受的损失，那么您可能会面临败诉的风险。因此，在起诉前，您需要充分评估证据的充分性和证明力。
- 其他风险：起诉过程可能耗时较长，且需要投入一定的时间和精力。同时，如果冒名登记者无力承担赔偿责任或逃避法律责任，那么您可能面临执行难的问题。
建议您在发现身份证被骗去冒名担任公司法人后，及时咨询专业律师（即我本人），以便根据具体情况制定合适的诉讼策略并收集相关证据。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。