结论前置：车一直借给别人开，从法律风险防控和明确双方权利义务的角度出发，建议签订书面合同。虽然法律并未强制要求必须签订合同，但合同能为您和借车人提供明确的法律保障。
一、法律并未强制要求借车必须签订合同
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议，通常称为合同。然而，对于借车这一行为，法律并未明确规定必须签订书面合同。这意味着，从法律形式上讲，您可以选择不签订合同就将车借给别人开。
二、签订合同的重要性与好处
尽管法律没有强制要求，但签订书面合同对于您和借车人双方来说，都是非常重要的。具体来说，合同可以：
明确双方权利义务：合同中可以详细规定借车的时间、地点、用途、费用承担、违约责任等条款，从而明确双方的权利和义务，避免因为口头约定不清而产生的纠纷。
提供法律保障：一旦发生交通事故或车辆损坏等情况，合同可以作为您维权的重要依据。如果借车人违反了合同中的约定，您有权要求其承担相应的法律责任。
降低风险：通过签订合同，您可以对借车人的驾驶资格、信用状况等进行一定的了解和评估，从而降低借车风险。
三、不签订合同可能面临的法律风险
如果您选择不签订合同就将车借给别人开，可能会面临以下法律风险：
责任难以界定：一旦发生交通事故或车辆损坏等情况，由于缺乏书面证据，您和借车人之间可能会就责任承担问题产生争议，难以界定各自的责任。
维权困难：在没有合同的情况下，您可能需要花费更多的时间和精力来收集证据、证明自己的权益，甚至可能需要通过法律途径来解决纠纷，这无疑会增加您的维权成本和难度。
四、合同签订的建议
如果您决定签订借车合同，以下是一些建议供您参考：
明确合同条款：在合同中详细规定借车的时间、地点、用途、费用承担、违约责任等条款，确保双方的权利和义务得到明确界定。
审查借车人资质：在签订合同前，对借车人的驾驶资格、信用状况等进行一定的了解和评估，确保借车人具备合法的驾驶资格和良好的信用记录。
保留相关证据：在签订合同后，保留好合同原件和相关证据，以备不时之需。
最后，借车给别人开时，虽然法律并未强制要求签订合同，但为了您的权益和安全考虑，我建议您还是签订一份书面合同。如果您在签订合同或处理借车纠纷过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。