结论：您朋友开车约您出车祸导致您受伤，她是否需要承担医药费，这主要取决于事故责任认定以及是否存在免责事由。以下从不同角度为您详细分析：
一、事故责任认定角度
若您朋友负事故全部或主要责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条：“机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。”
- 在此情况下，您朋友的车辆若投保了交强险和商业险，保险公司将在保险范围内承担赔偿责任。若保险赔偿不足或未投保商业险，则您朋友作为侵权人，需承担剩余的医药费等赔偿责任。
若您朋友不负事故责任或仅负次要责任：
- 若事故由第三方造成，且您朋友无责任或仅负次要责任，则医药费等损失应由第三方承担。若第三方无力赔偿或无法找到第三方，且您朋友车辆投保了交强险和商业险中的相关险种（如车上人员责任险），则保险公司可能根据保险合同约定承担部分赔偿责任。但若未投保相关险种，则您朋友可能无需承担医药费赔偿责任，除非她自愿给予补偿。
二、免责事由角度
您存在过错：
- 若您在事故中存在过错（如未系安全带、干扰驾驶等），且该过错与事故发生或损害结果扩大有因果关系，则您可能需承担部分责任。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十三条：“被侵权人对同一损害的发生或者扩大有过错的，可以减轻侵权人的责任。”
- 在此情况下，您朋友承担的医药费赔偿责任可能会相应减轻。
不可抗力或意外事件：
- 若事故由不可抗力（如自然灾害）或意外事件（如突发疾病导致车辆失控）造成，且您朋友已尽到合理注意义务，则她可能无需承担医药费赔偿责任。但这种情况较为罕见，且需具体证据支持。
三、建议与后续行动
及时报警并收集证据：
- 事故发生后，应立即报警并保护现场。同时，收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续事故责任认定和赔偿协商。
协商或诉讼解决：
- 在事故责任认定后，可与您朋友或保险公司协商赔偿事宜。若协商无果，可向法院提起诉讼，要求侵权人承担赔偿责任。
关注保险理赔：
- 若您朋友车辆投保了相关保险，应及时向保险公司报案并申请理赔。保险公司将根据保险合同约定进行赔偿。
总结：您朋友是否需要承担医药费，需根据事故责任认定以及是否存在免责事由来判断。若您朋友负事故全部或主要责任，且无免责事由，则她需承担医药费赔偿责任。若您朋友不负事故责任或仅负次要责任，或存在免责事由，则她可能无需承担或仅需承担部分医药费赔偿责任。如有任何疑问或需要进一步法律帮助，请直接向我咨询。