在刑事案件中，若未能取得赔偿到位且没有获得谅解书，这确实是一个需要认真对待和妥善处理的问题。不过，请放心，没有谅解书并不等同于案件就无法获得公正合理的处理，或者被告人必将面临重罚。以下是我为您详细梳理的应对策略和建议：

一、明确谅解书的作用与影响

谅解书是被害人对犯罪嫌疑人或被告人行为表示谅解的书面文件，它在一定程度上能够影响案件的判决结果，特别是在量刑方面。然而，谅解书并非决定性因素，法院在判决时会全面考量案件的性质、情节、社会危害程度以及被告人的认罪态度等多个因素。

二、从被告人及其律师角度的应对策略

1. 深入了解案件与法律规定：

   • 被告人及其律师应精确把握案件性质和具体法律规定，为辩护打下坚实基础。
   • 认识到谅解书虽重要，但非唯一决定因素，避免过分依赖或忽视其他关键因素。

2. 积极悔罪与表现：

   • 被告人在庭审时应真诚表达悔意，深刻认识自己行为的社会危害性。
   • 主动退赃退赔，即使赔偿未完全到位，也应展现出积极弥补被害人损失的态度。

3. 充分辩护与证据准备：

   • 律师应从案件事实、证据、法律适用等多方面进行深入分析，寻找有利情节。
   • 准备充分的证据材料，包括证人证言、物证等，以支持辩护观点。
   • 对于证据瑕疵，及时提出排除非法证据等辩护意见，维护被告人的合法权益。

4. 争取非监禁刑与和解：

   • 在符合条件时，可向法庭提出缓刑等非监禁刑请求，以减轻被告人的刑罚。
   • 尝试与被害人或其家属进行沟通，探讨赔偿、道歉等和解方式。即使未取得书面谅解，积极的和解态度也可能被法庭关注并纳入考量。

5. 尊重法律程序与接受结果：

   • 被告人及其律师应严格遵守法律程序，避免任何干扰司法公正的行为。
   • 若判决结果不利，应尊重判决并考虑是否上诉或其他合法救济途径。

三、从家属角度的应对策略

1. 积极沟通与弥补：

   • 家属可代替被告人与被害人及其家属进行真诚沟通，表达歉意和弥补意愿。
   • 承担部分医疗费用、赔偿损失等实际行动，展现诚意和责任感。

2. 配合司法机关工作：

   • 家属应积极配合司法机关的各项工作，如提供线索、协助调查等，以促进案件的顺利处理。

四、总结与建议

没有谅解书并不意味着刑事案件就无法获得公正合理的处理。通过被告人及其律师的积极辩护、悔罪表现、证据准备以及家属的积极配合与沟通，仍然有可能争取到较为公正合理的判决结果。重要的是要全面了解案件情况，准确把握法律规定，并采取切实可行的策略来应对。同时，保持与司法机关的沟通渠道畅通，及时了解案件进展和判决结果，以便做出进一步的应对和决策。