在刑事案件中，谅解书确实是一个能影响判决结果，特别是量刑方面的重要因素，但它并非决定性的。即便没有拿到谅解书，通过一系列的努力和策略，仍然有可能为被告人争取到较为公正合理的判决。以下是一些具体的建议：

一、深入了解案件与法律规定

首先，被告人及其律师需要精确把握案件的性质、具体情节以及相关的法律规定。这包括了解犯罪行为的构成要件、量刑标准以及可能存在的从轻、减轻处罚的情节。只有对案件有全面深入的了解，才能为后续的辩护工作打下坚实的基础。

二、积极悔罪与表现

在庭审过程中，被告人应当真诚地表达悔意，深刻认识到自己行为的社会危害性。这种悔罪态度不仅体现在言语上，更应通过实际行动来展现。例如，被告人可以主动退赃退赔，以弥补被害人的损失，这在一定程度上能够减轻其犯罪的社会影响，从而有可能获得法院的从轻处理。

三、充分辩护与证据准备

律师在辩护过程中，应从案件事实、证据、法律适用等多个方面进行深入分析，寻找对被告人有利的情节。同时，要准备充分的证据材料，包括证人证言、物证等，以支持辩护观点。对于证据中存在的瑕疵或问题，律师应及时提出排除非法证据等辩护意见，以维护被告人的合法权益。

四、争取非监禁刑与和解

在符合条件的情况下，被告人可以向法庭提出缓刑等非监禁刑的请求。这通常需要被告人具备较好的悔罪表现、社会危害性较小等条件。此外，尽管没有拿到谅解书，但被告人仍可以尝试与被害人或其家属进行沟通，探讨赔偿、道歉等和解方式。即使未能取得书面谅解，积极的和解态度也可能被法庭所关注，并在量刑时予以考虑。

五、尊重法律程序与接受结果

在整个诉讼过程中，被告人及其家属应严格遵守法律程序，避免任何干扰司法公正的行为。如果判决结果不利，被告人应尊重判决，并考虑是否通过上诉或其他合法救济途径来维护自己的权益。

六、家属的积极配合与沟通

家属在刑事案件中也可以发挥重要作用。他们可以代替被告人与被害人及其家属进行真诚沟通，表达歉意和弥补意愿。同时，家属还可以承担部分医疗费用、赔偿损失等实际行动，以展现诚意和悔罪态度。此外，家属还应积极配合司法机关的各项工作，如提供线索、协助调查等，以推动案件的顺利处理。

综上所述，没有谅解书并不意味着刑事案件就无法获得良好处理。通过被告人及其律师的积极辩护、悔罪表现、证据准备以及家属的积极配合与沟通，仍然有可能争取到较为公正合理的判决结果。重要的是要全面了解案件情况，准确把握法律规定，并采取切实可行的策略来应对。