自书遗嘱中，如果两位老人都签字了但没写日期，该遗嘱通常是无效的。以下是对这一结论的详细分析：

法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条的明确规定，一份合法有效的自书遗嘱必须满足以下三个形式要件：

1. 由遗嘱人亲笔书写：这确保了遗嘱内容的真实性和遗嘱人的真实意愿。
2. 遗嘱人签名：签名是遗嘱人确认遗嘱内容的重要方式，也是遗嘱法律效力的关键要素。
3. 注明年、月、日：日期在自书遗嘱中具有至关重要的法律意义，它能够准确反映遗嘱订立的具体时间，对于判断遗嘱人在立遗嘱时是否具备完全民事行为能力至关重要。同时，在存在多份遗嘱的情况下，日期也是确定各份遗嘱先后顺序的关键依据。

法律后果

如果自书遗嘱中未注明日期，那么这份遗嘱就无法满足法律规定的形式要件，进而会被认定为无效遗嘱。这意味着，即使遗嘱内容表达了遗嘱人的真实意愿，但由于缺乏日期的关键信息，遗嘱也无法产生法律效力。在司法实践中，虽然具体的认定可能会结合其他相关情况来综合判断，但总体而言，未写日期对遗嘱效力会产生重大不利影响，甚至可能导致遗嘱无法按照立遗嘱人的意愿执行。

特殊情况与建议

1. 特殊情况：虽然未写日期通常会导致遗嘱无效，但在某些特殊情况下，如果其他证据能够充分证明遗嘱的订立时间和遗嘱人的真实意愿，法院可能会综合考虑各种因素，对遗嘱的效力进行认定。然而，这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。

2. 建议：为了确保自书遗嘱的有效性，老人在书写遗嘱时一定要严格遵守法律规定，注明年、月、日，并亲笔签名。如果可能的话，还可以考虑邀请见证人在场见证遗嘱的订立过程，并制作见证笔录或录音录像等证据材料，以进一步增强遗嘱的法律效力。

综上所述，自书遗嘱中未写日期通常会导致遗嘱无效。因此，在订立自书遗嘱时，务必确保满足所有形式要件，以保障遗嘱的法律效力和遗嘱人的真实意愿得以实现。如果您在遗嘱订立过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。