结论：物业收取回迁房业主停车费是否违法需分情况讨论，关键在于收费依据是否合法合理，具体分析如下：

1. 若物业收费有合法依据，则不违法
   根据《民法典》第275条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库归属由当事人约定（如开发商所有或业主共有）。若车位产权归开发商所有，物业经开发商授权后收费，或车位属业主共有但经业主大会决议通过收费方案（收益归全体业主），则物业收费行为合法。此时业主需按约定缴费，否则可能构成违约。

2. 若物业收费无合法依据，则可能违法

   • 车位产权争议：若车位属业主共有（如占用公共道路、绿地改建），且未经业主大会决议同意收费，物业单方收费涉嫌侵犯业主共有权，业主可依据《物业管理条例》第51条要求物业停止收费并退还费用。
     
   • 收费标准违规：若物业虽有权收费，但未公示收费标准、未报物价部门备案，或超出政府指导价范围，业主可依据《价格法》第14条向市场监管部门投诉，要求调整收费。
     
   • 区别对待业主：若物业对原业主与二次购房业主实行不同收费标准（如原业主免费、新业主收费），需审查业主大会决议或物业服务合同约定。若无合法依据，可能构成歧视性条款，业主可主张平等对待。

3. 特殊情形：回迁房产权性质影响
   若回迁房产权未完全转移（如仍登记在开发商名下），车位归属需按拆迁补偿协议约定处理。若协议未明确，可能引发产权争议，此时物业收费需以产权明晰为前提，否则可能涉嫌无权处分。

建议行动步骤：

1. 核查车位产权归属（查看购房合同、规划图纸或不动产登记信息）；
   
2. 审查物业服务合同、业主大会议事规则中关于停车收费的条款；
   
3. 若物业违规收费，可先协商要求公示依据，协商不成可向当地房管部门、市场监管部门投诉，或通过业主委员会提起民事诉讼。
   

提示：法律关系复杂时，建议携带相关材料（如产权证、收费通知、物业合同）进一步分析，我可协助梳理证据链并制定维权策略。