要求被执行人协助执行的过户文书，通常以《协助执行通知书》的形式呈现，其核心内容及撰写要点如下：

一、文书基本结构与要素

1. 标题：明确标注为“协助执行通知书”。
2. 编号：按照法院或执行机构的文书编号规则进行编号。
3. 致送单位：明确写明需要协助执行的单位或个人名称，即被执行人或相关协助义务人。
4. 正文：
   • 引言：简要说明执行案件的基本情况，包括案号、执行依据（如判决书、裁定书等）、申请执行人、被执行人等基本信息。
   • 协助事项：明确要求被执行人或协助义务人协助执行的具体事项，如过户房产、车辆等财产，需详细描述财产信息（如房产地址、车辆牌照号等）。
   • 法律依据：引用相关法律法规条款，说明要求协助执行的法律依据，增强文书的合法性和权威性。
   • 履行要求：明确协助执行的期限、方式等具体要求，以及逾期不履行的法律后果。
5. 结尾：由执行法院或执行机构盖章，并注明日期。

二、具体撰写示例

协助执行通知书

（编号）×××协执字第×××号

致：×××（被执行人或协助义务人名称）

本院在执行申请执行人×××与被执行人×××（案号）×××号案件中，因被执行人未履行生效法律文书确定的义务，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第×××条、《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定（试行）》第×××条等相关规定，现通知你（单位）协助执行以下事项：

一、协助将位于×××（房产地址）的房产（房产证号：×××）过户至申请执行人×××名下。

二、请于收到本通知书之日起××日内，携带相关证件及资料，前往×××（不动产登记中心或其他相关部门）办理过户手续。

三、逾期不履行协助义务的，本院将依法对你（单位）采取罚款、拘留等强制措施，并追究相关法律责任。

特此通知。

×××人民法院（盖章）

××××年××月××日

三、注意事项

1. 准确性：确保文书中的所有信息准确无误，特别是财产信息、法律依据等关键内容。
2. 合法性：严格依据法律法规撰写文书，确保文书的合法性和有效性。
3. 明确性：协助事项和履行要求应明确具体，避免产生歧义或误解。
4. 及时性：在执行过程中，及时送达协助执行通知书，确保执行工作的顺利进行。

在撰写和执行此类文书时，务必遵循法定程序和要求，以确保执行工作的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。