委托合同形成债权的条件，主要基于合同的成立与生效要件，以及委托合同特有的法律特征。以下从多个角度详细分析：

一、合同成立与生效的基本条件

1. 双方意思表示一致：委托合同的成立，首先要求委托人与受托人就委托事项达成一致的意思表示。这通常通过要约与承诺的方式实现，即一方提出委托事项（要约），另一方接受该委托（承诺），双方意思表示一致，合同即告成立。

2. 具备法定形式：虽然大多数委托合同并不要求特定的书面形式，但为了明确双方的权利义务，避免纠纷，建议采用书面形式签订委托合同。特别是涉及重大利益或复杂事务的委托，书面合同更为必要。

3. 不违反法律、行政法规的强制性规定：委托合同的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，否则合同可能因违法而无效。

二、委托合同特有的债权形成条件

1. 委托事项明确：委托合同中应明确委托的具体事项，包括委托的范围、内容、期限等。只有委托事项明确，受托人才能按照委托人的指示行事，委托合同才能产生相应的债权债务关系。

2. 受托人具备相应能力：受托人应具备完成委托事项所需的专业知识、技能和经验。如果受托人因能力不足导致委托事项无法完成或造成损失，委托人可能因此产生对受托人的债权（如要求赔偿损失）。

3. 委托人支付报酬（如约定）：如果委托合同中约定了受托人完成委托事项后应获得报酬，那么委托人支付报酬的义务即成为委托合同债权的一部分。受托人有权要求委托人按照约定支付报酬。

三、债权形成的法律后果

1. 受托人履行义务：一旦委托合同成立并生效，受托人即负有按照委托人的指示和要求完成委托事项的义务。如果受托人未履行或未完全履行义务，委托人有权要求受托人承担违约责任。

2. 委托人支付费用（如约定）：除了报酬外，如果委托合同中还约定了委托人应支付的其他费用（如差旅费、调查费等），委托人也有义务按照约定支付这些费用。

3. 债权转让与继承：在委托合同履行过程中，如果委托人或受托人发生变更（如债权转让、债务承担或继承等），新的委托人或受托人将继承原合同中的权利和义务，继续履行合同。

四、实际案例说明

假设甲委托乙代为追讨一笔债务，双方签订了书面委托合同，明确了委托事项、期限和报酬等条款。在合同履行过程中，乙按照甲的指示采取了合法手段追讨债务，并成功收回了部分款项。此时，甲对乙即产生了支付报酬的债权，乙有权要求甲按照合同约定支付报酬。同时，如果乙在追讨过程中产生了合理的差旅费等费用，且合同中有约定由甲承担，那么甲也有义务支付这些费用。

综上所述，委托合同形成债权的条件主要包括合同成立与生效的基本条件、委托合同特有的债权形成条件以及债权形成的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。