形成委托关系，通常涉及多个方面的条件和要素，这些条件和要素确保了委托关系的合法性、有效性和明确性。以下是对形成委托关系所需条件的详细解答：

一、委托主体条件

1. 委托者身份：委托者必须是具有相应法律地位的主体，如行政主体（在行政委托中）、企业、个人或其他组织。在行政委托中，委托者必须是行政主体，否则不能称为行政委托。

2. 委托者权限：委托者必须在自身职权或权利范围内进行委托。例如，行政主体必须在行政职权范围内进行委托，越权委托是无效的。

二、受托主体条件

1. 受托者资格：受托者需要具备接受委托的资格和能力。在行政委托中，受托者通常是其他行政主体、组织或特殊情况下的个人，且必须具备一定的条件，如独立承担民事责任的能力、有相关经验或专业人员等。

2. 受托者限制：受托者不得将自己接受委托的职权和事项再自行委托给其他组织或个人，除非得到委托者的明确同意。

三、委托事项条件

1. 事项合法性：委托事项必须合法，不得违反法律法规的规定。例如，在行政委托中，不能委托行使那些依法只能由行政主体亲自行使的职权，如人身罚和能力罚等。

2. 事项明确性：委托事项必须明确具体，以便受托者能够清楚了解并准确执行。委托事项应包括委托的具体内容、目标、要求等。

3. 事项可行性：委托事项应具有可行性，即受托者具备完成委托事项的能力和条件。委托者应对受托者的能力进行评估，确保委托事项能够得到有效执行。

四、委托程序条件

1. 委托协议：委托者和受托者之间应签订书面委托协议，明确双方的权利、义务和责任。委托协议应包括委托事项、委托期限、费用支付、违约责任等内容。

2. 公开透明：在委托过程中，应遵循公开透明的原则，确保委托事项的公开性和公正性。例如，在行政委托中，应公开委托信息，接受社会监督。

3. 监督指导：委托者应对受托者的执行情况进行监督指导，确保委托事项按照协议要求得到准确执行。在行政委托中，委托机关应指派人员监督指导受托组织的工作。

五、其他条件

1. 经费保障：委托事项的执行可能需要一定的经费支持。委托者应确保委托事项的经费得到合理保障，并按照协议要求支付费用。

2. 法律责任：在委托关系中，委托者和受托者应明确各自承担的法律责任。例如，在行政委托中，受托者以委托机关的名义实施管理行为和行使职权，并由委托机关承担法律责任。

概括起来，形成委托关系需要满足委托主体条件、受托主体条件、委托事项条件、委托程序条件以及其他相关条件。这些条件共同构成了委托关系的法律框架和基础，确保了委托关系的合法性、有效性和明确性。