公司注销登记在特定情况下是可以撤销的，撤销后公司将恢复主体资格。以下是对这一问题的详细分析：
一、可撤销注销登记的情形
提交虚假材料或隐瞒重要事实：
- 若公司在申请注销登记时，提交了虚假的清算报告、决议等材料，或者隐瞒了重要事实（如未了结的债务纠纷、正在审理中的诉讼等），以骗取注销登记，利害关系人（如债权人、股东等）有权向登记机关反映情况，要求撤销注销登记。
程序违法：
- 注销登记过程中存在违反法定程序的情况，如未按照规定进行清算通知和公告，导致债权人未能及时申报债权；或者清算组成员在清算过程中存在违法行为，影响了清算结果的公正性和合法性；以及行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守、超越法定职权、违反法定程序作出准予行政许可决定等，利害关系人均可请求撤销注销登记。
不具备申请资格或不符合法定条件：
- 如果公司本身不具备申请注销登记的资格，或者不符合法定的注销条件（如存在未清偿的债务、未了结的民事诉讼或行政处罚案件等），但错误地办理了注销登记，利害关系人同样可以请求撤销。
以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可：
- 被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可（包括注销登记）的，应当予以撤销。同时，如果因此导致被许可人的合法权益受到损害，行政机关应当依法给予赔偿。
二、请求撤销的途径和程序
向登记机关申请：
- 利害关系人可以直接向原公司登记机关提出撤销注销登记的申请，需详细说明撤销的理由，并提交相关证据材料。登记机关会对申请进行审查，若认为理由成立，将启动撤销程序。
行政复议或行政诉讼：
- 如果登记机关拒绝撤销，或者利害关系人对登记机关的处理结果不满意，可以向上一级登记机关或者相关政府部门申请行政复议，要求对注销登记的合法性进行重新审查。复议仍无法解决问题时，还可以向人民法院提起行政诉讼，通过司法途径实现撤销注销登记的目的。
三、撤销后的法律效果
- 如果公司注销登记被成功撤销，公司将恢复到注销前的状态，需要重新处理相关的事务，包括可能的债权债务等问题。同时，这也意味着公司需要继续履行其法人义务，并接受相关监管部门的监督和管理。
四、注意事项与建议
- 充分收集证据：在申请撤销注销登记前，建议利害关系人充分收集证据，确保申请理由的充分性和证据的完整性。
- 了解地区差异：撤销公司注销登记的具体条件和程序可能因地区和具体情况而有所不同，操作前应咨询当地律师或专业机构以获取更准确的法律意见。
- 权衡利弊：恢复公司登记涉及多部门协调，可能需要时间和费用，决策前需充分权衡利弊。
综上所述，公司注销登记并非不可逆转。当出现上述法定情形时，利害关系人可以通过相应的法律途径请求撤销，以保障自身合法权益和维护市场秩序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。