已注销的公司，在特定情况下是可以申请撤销注销登记的，但撤销的难度和可能性取决于注销所处的阶段以及是否存在法定撤销情形。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、注销阶段与撤回可能性
简易注销公示阶段：
- 在国家企业信用信息公示系统发布简易注销公告后，公告期为20日。在此期间，公司全体投资人可以签署《全体投资人承诺书》并向登记机关提出申请，撤回简易注销申请。这是因为简易注销流程旨在提高效率，给予企业一定的纠错空间。
一般注销公示阶段：
- 一般注销通常涉及清算组备案，并在报纸或国家企业信用信息公示系统发布债权人公告，公告期为45日。在公告期内，若尚未完成税务注销、工商注销登记等后续流程，公司理论上可以向登记机关说明情况并申请撤回注销申请。但实际操作中，不同地区工商行政管理部门对此可能有不同规定和操作流程，且撤回难度相对较大。
公示期届满且已完成注销登记：
- 若公司已完成工商注销登记，其法人资格即消灭，通常情况下不能撤回注销。但在极特殊情况下，如注销登记存在严重违法违规（如提交虚假材料骗取注销登记），登记机关可依职权撤销注销登记。这是基于纠错机制的行政行为，并非常规意义上的“撤回”。
二、法定撤销情形
即使公司已完成注销登记，若存在以下法定情形，利害关系人（如债权人、股东等）仍可请求撤销注销登记：
提交虚假材料或隐瞒重要事实：
- 公司在申请注销登记时，若提交了虚假的清算报告、决议等材料，或隐瞒了重要事实（如未了结的债务纠纷、正在审理中的诉讼等），以骗取注销登记，利害关系人有权向登记机关反映情况，要求撤销注销登记。
程序违法：
- 注销登记过程中存在违反法定程序的情况，如未按照规定进行清算通知和公告，导致债权人未能及时申报债权；或清算组成员在清算过程中存在违法行为，影响了清算结果的公正性和合法性；以及行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守、超越法定职权、违反法定程序作出准予行政许可决定等，利害关系人均可请求撤销注销登记。
不具备申请资格或不符合法定条件：
- 公司本身不具备申请注销登记的资格，或不符合法定的注销条件（如存在未清偿的债务、未了结的民事诉讼或行政处罚案件等），但错误地办理了注销登记，利害关系人同样可以请求撤销。
以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可：
- 被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可（包括注销登记）的，应当予以撤销。同时，若因此导致被许可人的合法权益受到损害，行政机关应当依法给予赔偿。
三、请求撤销的途径和程序
向登记机关申请：
- 利害关系人可以直接向原公司登记机关提出撤销注销登记的申请，需详细说明撤销的理由，并提交相关证据材料。登记机关会对申请进行审查，若认为理由成立，将启动撤销程序。
行政复议或行政诉讼：
- 如果登记机关拒绝撤销，或利害关系人对登记机关的处理结果不满意，可以向上一级登记机关或相关政府部门申请行政复议，要求对注销登记的合法性进行重新审查。复议仍无法解决问题时，还可以向人民法院提起行政诉讼，通过司法途径实现撤销注销登记的目的。
四、注意事项
- 撤销公司注销登记的具体条件和程序可能因地区和具体情况而有所不同。
- 在申请撤销注销登记前，建议利害关系人充分收集证据，确保申请理由的充分性和证据的完整性。
- 如果撤销注销登记可能对公共利益造成重大损害，那么即使存在上述撤销情形，也可能不予撤销。
总结与建议：已注销的公司能否申请撤销注销登记，取决于注销所处的阶段以及是否存在法定撤销情形。若公司处于简易注销公示阶段或存在法定撤销情形，且符合相关程序要求，则有可能撤销注销登记。但无论如何，撤销注销登记都是一项复杂且耗时的法律程序，建议企业在决定注销前充分考虑各方面因素，确保决策的正确性。如有需要，可直接向我咨询具体法律问题，我会为你提供详细的法律指导和帮助。