结论：保险公司是否赔偿，需分情况讨论，主要取决于所购买的保险类型、保险条款的具体约定以及事故发生的具体情况。以下分情况详细说明：

1. 若购买了车上人员责任险（乘客险）或相关附加险种，且帮忙者属于保险合同约定的赔偿范围：

   • 分析：车上人员责任险主要保障车辆使用过程中，因意外事故导致车上人员（包括驾驶员和乘客）遭受人身伤亡的情况。若帮忙者被视为车上人员（例如，在帮忙过程中上车操作或因车辆移动而受伤），且事故属于保险责任范围（如非故意行为、非违法驾驶等），则保险公司通常应按照合同约定进行赔偿。
   • 建议：仔细查阅保险合同条款，确认帮忙者是否属于保险赔偿范围，以及事故是否满足保险责任条件。若符合，及时向保险公司报案并提交相关证明材料。

2. 若购买了第三者责任险，但帮忙者不属于“第三者”范畴：

   • 分析：第三者责任险主要保障车辆使用过程中，因意外事故导致第三方（即非车上人员、非被保险人及其家庭成员）遭受人身伤亡或财产损失的情况。若帮忙者被视为被保险人或其家庭成员，或因特定原因（如帮忙者主动参与救援而未上车）不被认定为“第三者”，则保险公司可能不承担赔偿责任。
   • 建议：同样需查阅保险合同条款，明确“第三者”的定义和范围。若帮忙者不符合“第三者”条件，则无法通过第三者责任险获得赔偿。

3. 若未购买相关保险或保险条款明确排除此类情况：

   • 分析：若车辆未购买车上人员责任险、第三者责任险或其他相关附加险种，或保险条款中明确排除了因车辆陷入泥坑等特定情况导致的伤害赔偿，则保险公司通常不承担赔偿责任。
   • 建议：在这种情况下，受伤帮忙者的损失可能需要通过其他途径解决，如与车主协商赔偿、通过法律途径追究车主的民事责任（若车主存在过错）等。

额外提醒：

• 在处理此类事故时，建议立即报警并保留现场证据（如照片、视频等），以便后续保险理赔或法律诉讼使用。
• 若对保险条款或理赔流程有疑问，可直接联系保险公司客服或咨询专业律师以获取更详细的指导。

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