遇到车辆刮擦事故且未报警的情况下，您可以按照以下详细步骤来处理，以确保事情得到妥善解决：
一、首要确保现场安全
- 转移车辆：如果车辆还能正常行驶，请立即将车移至不影响交通的地方，比如应急车道或路边，避免造成交通拥堵或引发二次事故。
- 开启警示灯：打开车辆的危险报警闪光灯（双闪灯），以提醒其他车辆注意。
- 放置警示标志：在车后方适当距离（城市道路一般为50-100米，高速公路为150米以上）放置三角警示标志，进一步警示来车。
二、全面拍照取证
- 拍摄全景：使用手机或相机对事故现场进行全方位拍照，确保照片能清晰反映事故现场的整体情况，包括道路标志、标线、车辆位置等。
- 拍摄细节：特别拍摄车辆刮擦部位的特写照片，记录刮擦痕迹、损坏部件，以及双方的车牌号码、行驶证、驾驶证等信息，这些照片将作为后续理赔的重要依据。
三、详细记录相关信息
- 交换信息：与对方驾驶员互换驾驶证、行驶证和保险信息，并准确记录双方的姓名、联系方式、车牌号、保险公司名称及保单号码。
- 记录证人信息：如果事故现场有目击证人，务必获取其姓名、联系方式等信息，以备不时之需。
四、自行协商确定责任
- 评估事故：根据事故实际情况，双方可尝试自行协商确定责任。如果双方对事故责任没有异议，可以填写《交通事故快速处理协议书》（如果当地提供的话），明确事故详情及责任划分，并签字确认。
- 注意事项：如果双方对责任认定存在争议，或者事故造成了人员伤亡、车辆无法移动等情况，那么应该立即拨打122报警电话，由交警部门进行现场勘查、调查，并出具《道路交通事故认定书》以明确责任。但在此情况下，由于您未报警，所以后续可能需要补充一些手续或证明，具体需根据当地交警部门的要求来操作。
五、及时通知保险公司并申请理赔
- 报案通知：无论事故责任如何，都应及时通知自己的保险公司，提供事故的详细信息，如事故时间、地点、经过、损失情况等，并按照保险公司的指示进行操作。
- 定损理赔：保险公司会安排定损员评估车辆损坏情况，确定维修费用。您需要在指定地点进行维修，并保留好维修发票等相关凭证。维修完成后，提交相关材料给保险公司申请理赔。
六、后续处理与纠纷解决
- 签订协议：如果双方达成了赔偿协议，应该签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式及时间等，以避免后续纠纷。
- 法律途径：如果无法达成一致意见，或者对方不履行赔偿义务，您可以通过法律途径解决，比如向人民法院提起民事诉讼，维护自身合法权益。
在处理过程中，请保持冷静和理智，按照上述步骤有序进行。同时，不同地区的具体处理流程和要求可能有所不同，您应根据当地实际情况灵活应对。如果遇到任何困难或疑问，可以随时咨询当地的交警部门或保险公司。