结论：土地被侵占，即便过了承包期，您依然有权利向法院起诉维权。不过，具体维权的方式和效果会因实际情况的不同而有所差异，以下从几个角度为您详细分析。
一、承包期满后的土地权益
承包期满后的处理原则：
- 根据《农村土地承包法》的相关规定，承包期满后，土地承包经营权将按照法定程序进行延续或重新发包。若您希望继续承包该土地，需在承包期满前按照法定程序提出申请，并经过相关程序确认。
承包期满未续包或未重新发包的情况：
- 如果承包期满后，您未续包或土地未重新发包，那么您将不再享有该土地的承包经营权。但这并不意味着您完全丧失了与该土地相关的权益，特别是当土地被他人侵占时，您仍有权基于物权保护的原则，向法院提起诉讼，要求侵占者返还土地或赔偿损失。
二、土地被侵占的维权途径
协商解决：
- 在提起诉讼前，您可以尝试与侵占者进行协商，寻求和解。这有助于节省时间和成本，并可能达成双方都能接受的解决方案。
行政投诉：
- 如果协商无果，您可以向当地土地管理部门或相关行政机关进行投诉，要求他们介入调查并处理侵占行为。行政机关有权对侵占土地的行为进行查处，并恢复土地的原状。
提起诉讼：
- 如果行政投诉未能解决问题，或者您希望直接通过法律途径解决纠纷，那么您可以向法院提起诉讼。在诉讼中，您需要提供充分的证据证明您对土地享有合法权益，以及侵占者的行为构成了侵权。法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决。
三、诉讼中的注意事项
证据收集：
- 在提起诉讼前，您需要收集充分的证据来证明您的权益。这可能包括土地承包合同、土地使用权证、相关缴费凭证、照片、视频等。证据的充分性和真实性将直接影响诉讼的结果。
诉讼时效：
- 需要注意的是，诉讼时效是限制您提起诉讼的时间期限。根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在发现土地被侵占后尽快采取行动，以免超过诉讼时效而丧失胜诉权。
法律程序：
- 在诉讼过程中，您需要遵循法律程序，如提交起诉状、参加庭审、提供证据等。如果您不熟悉法律程序，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保护。
建议：面对土地被侵占的情况，即便过了承包期，您也应积极采取行动来维护自己的权益。可以先尝试与侵占者协商或向行政机关投诉，如果这些方式无法解决问题，再考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，务必注意证据的收集和诉讼时效的限制，并遵循法律程序进行操作。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。