结论概述：农村包米地收割完后，旁人去捡是否犯法，需根据具体情况判断。一般来说，若土地承包者未明确禁止且捡拾行为未造成损失或影响，通常不构成违法；但若土地承包者明确禁止或捡拾行为造成损失、影响，则可能涉及侵权或违法。
详细分析：
土地承包者的权利：
- 根据《中华人民共和国农村土地承包法》及相关规定，土地承包者对其承包的土地享有使用权、收益权等合法权益。这意味着，土地承包者有权决定其土地上的作物如何处理，包括是否允许他人捡拾收割后的剩余作物。
捡拾行为的合法性：
- 未明确禁止且无损失：如果土地承包者未明确禁止他人捡拾收割后的剩余作物，且捡拾行为未对土地承包者造成任何损失或影响（如未破坏土地、未影响后续耕种等），那么这种捡拾行为通常不被视为违法。
- 明确禁止或有损失：如果土地承包者明确禁止他人捡拾其土地上的作物，或者捡拾行为对土地承包者造成了损失（如破坏了土地、影响了后续耕种、造成了作物损失等），那么这种捡拾行为可能构成侵权或违法。土地承包者有权要求捡拾者停止侵害、赔偿损失，并可能依法追究其法律责任。
特殊情况考虑：
- 村规民约：在某些农村地区，可能存在村规民约对捡拾行为进行规范。如果村规民约明确禁止或限制捡拾行为，那么违反这些规定的行为可能受到村规民约的处罚或约束。
- 公共利益：在极少数情况下，如果捡拾行为涉及公共利益（如防止作物浪费、保障粮食安全等），且得到了相关部门的批准或支持，那么这种捡拾行为可能被视为合法。但这种情况较为特殊，需要具体分析。
法律建议：
- 对于土地承包者：如果您不希望他人捡拾您土地上的作物，建议您在收割前或收割时明确告知周围人员，并在土地周围设置明显的警示标志或围栏等措施，以防止他人未经允许进入您的土地进行捡拾。
- 对于捡拾者：在捡拾作物前，请务必确认土地承包者的意愿和态度。如果土地承包者明确禁止或您不确定是否允许捡拾，请尊重土地承包者的权益，不要擅自进入其土地进行捡拾。同时，捡拾时也请注意保护土地和作物，避免造成不必要的损失或影响。
后续行动建议：
- 如果您作为土地承包者遇到了他人未经允许捡拾您土地上作物的情况，且造成了损失或影响，建议您先与捡拾者进行沟通协商，要求其停止侵害并赔偿损失。如果协商无果，您可以考虑向当地村委会、乡镇政府或相关部门寻求帮助，或者依法向人民法院提起诉讼以维护自己的合法权益。
- 如果您作为捡拾者遇到了土地承包者禁止捡拾或要求赔偿的情况，且您认为自己的行为并未造成损失或影响，建议您与土地承包者进行沟通解释，并尊重其权益。如果沟通无果且您认为自己的权益受到了侵害，您也可以考虑寻求法律帮助以维护自己的合法权益。
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