当法人公司（这里假设您指的是有限责任公司或类似的企业法人，而非个体工商户，但部分流程有相似性）的法定代表人去世后，若需要变更法定代表人（即您问题中的“过户”所可能涉及的法定代表人变更环节，需注意公司股权过户与法定代表人变更是两个不同概念，此处先解答法定代表人变更），通常需要遵循以下流程和准备相应手续：

一、了解变更流程

首先，应前往公司登记机关（通常是市场监督管理局或类似机构）的官方网站或现场咨询窗口，了解具体的变更流程和所需材料清单。不同地区和不同类型的企业可能略有差异。

二、准备变更材料

一般来说，变更法定代表人需要准备以下材料：

1. 变更登记申请书：这是申请变更法定代表人的正式文件，需详细填写变更原因、新法定代表人的基本信息等。

2. 经办人身份证明：提供经办人的身份证复印件或原件，以证明其身份和办理权限。

3. 原法定代表人死亡证明：提供原法定代表人的死亡证明文件，如医院出具的死亡证明、销户证明等。

4. 合法继承或任命文件：

   • 如果新法定代表人是通过继承方式确定的，需要提供人民法院的生效裁判文书或者经依法公证的遗嘱等合法继承文件。
   • 如果新法定代表人是通过公司内部决策（如股东会决议）任命的，则需要提供相应的决议文件。

5. 新法定代表人的身份证明：提供新法定代表人的身份证复印件或原件，以确认其身份。

6. 公司营业执照正本和全部副本：这是公司合法经营的凭证，变更法定代表人时需要一并提交。

三、提交申请并等待审核

将准备好的材料提交至公司登记机关，并按照要求填写相关表格。登记机关会对提交的材料进行审核，如果材料齐全且符合法定形式，通常会受理并出具受理通知书。

四、领取新营业执照

审核通过后，登记机关会颁发新的营业执照，上面会载明新的法定代表人信息。此时，公司的法定代表人变更手续即完成。

五、关于公司股权过户的额外说明

如果您问题中的“过户”实际上是指公司股权的过户（即股东变更），那么流程会有所不同。股权过户通常需要准备股权转让协议、股东会决议、新股东的身份证明等材料，并按照公司章程和法律法规的规定进行办理。

六、注意事项

• 在办理变更手续前，建议先咨询公司登记机关或专业律师，以确保流程的准确性和合法性。
• 变更过程中可能涉及税费问题，如印花税等，需按照相关规定缴纳。
• 如果公司存在其他特殊情况（如涉及诉讼、冻结等），可能需要先解决相关问题后再进行变更。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。