如果您的车被亲戚未经您同意抵押了，您有权采取法律手段维护自己的权益，具体处理方式需根据实际情况分情况讨论。以下是我为您详细分析的几种情况及对应的法律建议：
一、亲戚未经您同意抵押车辆，构成无权处分
法律背景：
- 根据《民法典》的相关规定，处分共有财产或者他人财产的，应当经权利人同意或者追认。若亲戚未经您同意，擅自将您的车辆抵押给他人，该抵押行为属于无权处分。
法律建议：
- 立即与抵押权人沟通：说明抵押行为未经您同意，要求抵押权人撤销抵押或解除抵押合同。
- 收集证据：保留车辆所有权证明、亲戚擅自抵押的证据（如聊天记录、录音、视频等），以备后续维权使用。
- 提起诉讼：若抵押权人拒绝撤销抵押，您可以向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效或撤销抵押行为，并恢复车辆的原状。
可能后果：
- 若法院认定抵押行为无效，抵押权人将无法依据抵押合同对车辆行使抵押权，车辆将恢复至您名下。
- 若亲戚的行为给您造成损失，您还可以要求亲戚承担赔偿责任。
二、亲戚虽未经您同意，但抵押权人善意取得抵押权
法律背景：
- 根据《民法典》的相关规定，善意第三人可以基于善意取得制度取得抵押权。即如果抵押权人在不知情的情况下，以合理的价格取得了抵押物，并办理了抵押登记，那么抵押权人可以善意取得抵押权。
法律建议：
- 评估抵押权人是否构成善意取得：了解抵押权人是否知情、是否以合理价格取得抵押物、是否办理了抵押登记等。
- 与抵押权人协商：若抵押权人构成善意取得，您可以尝试与抵押权人协商，通过赎回车辆或达成其他和解协议的方式解决纠纷。
- 提起诉讼：若协商无果，且您认为抵押权人不构成善意取得，您可以向法院提起诉讼，要求确认抵押权不成立或撤销抵押权。
可能后果：
- 若抵押权人构成善意取得，您可能需要支付一定的费用来赎回车辆，或者面临车辆被拍卖的风险。
- 若您能够证明抵押权人不构成善意取得，法院可能会撤销抵押权，车辆将恢复至您名下。
三、亲戚以您的名义抵押车辆，构成表见代理或无权代理
法律背景：
- 如果亲戚以您的名义抵押车辆，且抵押权人有理由相信亲戚有权代表您进行抵押（如表见代理），或者亲戚虽无权代理但您事后追认了抵押行为，那么抵押合同可能对您产生法律效力。
法律建议：
- 评估是否构成表见代理或无权代理：了解抵押权人是否有理由相信亲戚有权代表您进行抵押，以及您是否事后追认了抵押行为。
- 与抵押权人沟通：说明抵押行为未经您同意或您未追认，要求抵押权人撤销抵押或解除抵押合同。
- 提起诉讼：若抵押权人拒绝撤销抵押，且您认为不构成表见代理或您未追认抵押行为，您可以向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效或撤销抵押行为。
可能后果：
- 若法院认定不构成表见代理或您未追认抵押行为，抵押合同将对您不产生法律效力，车辆将恢复至您名下。
- 若法院认定构成表见代理或您追认了抵押行为，您可能需要承担抵押合同约定的义务，如偿还债务等。
在处理此类纠纷时，我建议您保持冷静，及时收集证据，并根据实际情况选择合适的法律途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。