物业私自收取停车费是否合法，主要取决于是否满足以下条件，若不满足则不合法：
一、产权归属与授权情况
产权属于开发商：
- 若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。但物业收取停车费需具备合法的授权手续，如开发商与物业之间的委托协议，并按照相关规定和约定进行收费。
产权属于全体业主：
- 当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费是不合法的。若经同意，所收费用应归全体业主共有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。
占用业主共有场地：
- 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费同样不合法。
二、收费规范与公示要求
- 公示收费标准：物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息，确保业主的知情权。
- 收费标准合理：收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正，不得随意涨价或乱收费。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
三、收费所得的使用与监管
- 专款专用：物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务，如补充专项维修资金或按业主大会决定使用。
- 定期公布收支情况：物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。
四、特殊情况处理
- 维修期间：若小区处于维修期间，且停车位无法使用，物业公司不应收取停车费。
- 公共车位出租：对于属于业主共有的停车位，物业公司不能擅自出租牟利。这种行为损害业主共同利益，是不合法的。
实例分析
- 合法案例：某小区开发商在建设时规划了地下停车位，并拥有产权。在与业主签订的购房合同及物业服务协议中，明确了地下停车位的使用及收费情况。这种情况下，物业收取停车费是合法的。
- 不合法案例：某小区物业在没有经过业主大会同意的情况下，私自对小区地面公共停车位进行围堵并开始收取停车费。这种行为侵犯了业主的合法权益，是不合法的。
总结与建议：
物业私自收取停车费是否合法，需综合考虑产权归属、授权情况、收费规范与公示要求以及收费所得的使用与监管等多个方面。若您对物业停车收费的合法性存疑，可以要求物业提供相关依据，如授权手续、收费标准公示文件等。若物业无法提供或您认为其收费行为存在不合法之处，可以向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，以维护自身合法权益。如有更多疑问，欢迎直接向我咨询。