构成肇事逃逸需同时满足以下条件：

1. 前提条件：行为人的交通行为已构成交通肇事

   • 根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条，具备以下情形之一的，即构成交通肇事：
     • 死亡一人或重伤三人以上，并负事故全部或主要责任；
     • 死亡三人以上，并负事故同等责任；
     • 造成公共财产或他人财产直接损失，负事故全部或主要责任，且无能力赔偿数额在三十万元以上；
     • 交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或主要责任，并具有酒后驾驶、无驾驶资格驾驶、明知安全装置不全或失灵而驾驶、明知是无牌证或已报废车辆而驾驶、严重超载驾驶等情形之一。

2. 主观条件：行为人主观上必须是故意的，即明知发生了交通事故，为逃避法律追究而逃跑

   • 行为人必须意识到自己的行为导致了交通事故的发生，并具有逃避法律追究的主观故意，包括逃避民事赔偿责任、行政责任和刑事责任等。
   • 若行为人确实不知发生了交通事故而驶离现场，或因害怕被被害人亲属殴打等原因暂时躲避后主动归案，则一般不宜认定为交通肇事逃逸。

3. 客观条件：行为人在客观上必须实施了逃离事故现场的行为

   • 逃离的时间和地点不限于事故发生的现场，包括将伤者送至医院后或在等待交通管理部门处理时逃跑等情形。
   • 无论行为人采取何种方式逃离，只要其目的是为了逃避法律追究，并且实际上已经离开了交通事故现场或其后续处理环节，即构成交通肇事逃逸。

特殊情形的认定：

以下情形也被视为交通肇事逃逸：

• 交通事故当事人认为自己对事故没有责任而驾车驶离现场的；
• 有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务而弃车离开的；
• 将伤者送到医院但未报案且无故离开的；
• 给伤者或家属留下假信息后离开的；
• 接受调查期间逃匿的；
• 离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道的；
• 经协商未能达成一致或给付赔偿费用明显不足，未留下真实信息强行离开的。

法律后果：

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。因此，发生交通事故后，行为人应立即报警并在现场等待交警处理，切勿选择逃逸，以免承担更为严重的法律后果。

建议：

• 驾驶人应严格遵守交通规则，尊重生命和财产安全，避免发生交通事故。
• 若不幸发生事故，应勇于承担责任，积极配合相关部门的调查和处理工作，而不是选择逃避。
• 对于交通肇事逃逸行为，法律将给予严厉的制裁，以维护社会公正和交通安全。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。