结论：是否划算取决于多个因素，包括诉讼成本、赔偿金额、诉讼风险及时间成本等。以下从这几个方面进行详细分析：

一、诉讼成本

1. 律师费：律师费因地区、律师资历及案件复杂程度而异。对于3万元的赔偿案件，律师费可能从几千元到上万元不等。你需要与律师详细沟通，了解具体的收费标准及服务内容。
2. 诉讼费：根据《诉讼费用交纳办法》，财产案件的诉讼费根据诉讼请求的金额或者价额，按照比例分段累计交纳。对于3万元的赔偿请求，诉讼费大致在几百元左右（具体数额需根据当地法院标准计算）。
3. 其他费用：如鉴定费、公证费等，这些费用根据案件需要而定，可能不是每起案件都会产生。

二、赔偿金额

1. 实际损失：你需要评估自己的实际损失，包括医疗费、误工费、护理费、交通费等。如果这些费用加起来接近或超过3万元，那么通过诉讼追回赔偿的可能性较大。
2. 证据充分性：你需要有充分的证据证明自己的损失及对方的过错。证据包括医疗记录、收入证明、事故现场照片、证人证言等。证据越充分，诉讼成功的几率越大。

三、诉讼风险

1. 对方履行能力：你需要考虑对方是否有履行赔偿的能力。如果对方经济状况不佳，即使胜诉也可能面临执行难的问题。
2. 诉讼结果不确定性：诉讼结果受多种因素影响，包括证据充分性、法官判断、对方辩护等。因此，即使你认为自己有理，也不能保证一定胜诉。

四、时间成本

诉讼过程可能耗时较长，包括准备证据、提交诉状、开庭审理、判决执行等阶段。你需要考虑自己是否有足够的时间和精力来应对这些过程。

五、综合建议

1. 评估成本与收益：在决定是否诉讼前，你需要综合考虑诉讼成本、赔偿金额、诉讼风险及时间成本等因素。如果诉讼成本过高，而赔偿金额相对较低，或者诉讼风险较大，那么诉讼可能不是最划算的选择。
2. 尝试协商：在诉讼前，你可以尝试与对方进行协商，看是否能达成和解协议。协商解决可以节省时间和成本，同时避免诉讼带来的不确定性。
3. 咨询专业律师：如果你决定诉讼，建议咨询专业律师，了解具体的诉讼流程、费用及风险等。律师可以根据你的具体情况提供个性化的法律建议。

示例计算（以律师费为例）：

假设律师费为5000元，诉讼费为500元，其他费用（如鉴定费）为1000元，那么总成本为6500元。如果你的实际损失为3万元，且证据充分、对方有履行能力，那么通过诉讼追回赔偿后，你的净收益为23500元（30000元 - 6500元）。在这种情况下，诉讼可能是划算的。

最后，是否选择诉讼需要根据你的具体情况来决定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。