关于摩托车改刹车卡钳是否合法的问题，这主要取决于具体的改装行为是否符合相关法律法规以及车辆管理规定。
首先，我们需要明确的是，任何对机动车（包括摩托车）的改装，如果未经相关部门批准或未按照规定进行，都可能被视为非法改装。非法改装不仅可能影响车辆的安全性能，还可能违反交通法规，导致车辆无法通过年检，甚至面临罚款、扣车等处罚。
针对刹车卡钳的改装，这通常涉及到车辆的制动系统，是车辆安全性能的重要组成部分。如果改装后的刹车卡钳不符合原车设计标准或安全要求，或者未经相关部门认证，那么这种改装就很可能是非法的。例如，一些改装可能为了提升制动性能而使用了不符合标准的材料或设计，这可能导致制动距离变长、制动失灵等安全隐患。
此外，即使改装后的刹车卡钳在性能上有所提升，但如果未按照规定进行备案或审批，也可能被视为非法改装。因为车辆改装需要遵循一定的程序和规定，以确保改装后的车辆仍然符合道路交通安全要求。
具体来说，您可以参考以下建议：
了解相关法律法规：在考虑改装刹车卡钳之前，建议您先了解当地关于机动车改装的法律法规，确保您的改装行为符合规定。
选择正规改装店：如果您确实需要改装刹车卡钳，建议选择有资质、有经验的正规改装店进行改装。这些店铺通常能够提供符合标准的改装方案和配件，并能够按照规定进行备案和审批。
保留改装记录：在改装完成后，建议您保留好改装记录和相关凭证，以备日后年检或交警检查时使用。
注意安全性能：无论是否进行改装，都应始终关注车辆的安全性能。定期检查和维护刹车系统，确保其处于良好状态。
综上所述，摩托车改刹车卡钳是否合法取决于具体的改装行为是否符合相关法律法规以及车辆管理规定。为了确保您的改装行为合法且安全，建议您在改装前充分了解相关法律法规，并选择正规改装店进行改装。