结论：是否构成逃逸，需结合您是否明知或应知发生了事故以及是否有逃避法律责任的故意来判断。以下分情况详细说明：

1. 如果确实发生了碰撞，且您明知或应知：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
   • 在此情况下，即使碰撞轻微，您也应当立即停车，保护现场，并报警处理。如果您选择驾车离开，这种行为很可能被认定为交通肇事逃逸。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

2. 如果确实发生了碰撞，但您确实未察觉：

   • 如果您确实没有意识到发生了碰撞，且没有逃避法律责任的故意，那么您的行为可能不构成逃逸。
   • 但这需要通过调查取证来确定您的主观状态，比如查看行车记录仪、询问目击者等。如果证据显示您应当知道发生了事故而逃离，那么仍可能构成逃逸。

3. 如果没有实际发生碰撞，但存在危险情况：

   • 如您所述，对方闯红灯，您差点撞到他，即双方并未实际发生物理上的接触，但存在明显的危险情况。
   • 在这种情况下，是否构成逃逸取决于您是否明知或应知自己的行为可能造成了事故或危险，并且是否有意逃离现场以逃避法律责任。
   • 如果您意识到自己的行为可能导致了危险情况的发生，但仍然选择离开现场，那么这种行为有可能被认定为逃逸，尤其是当对方已经试图拦截或报警时。

4. 闯红灯的违法责任：

   • 即使不构成逃逸，闯红灯本身也是违法行为。根据法律规定，机动车驾驶人违反道路交通信号灯通行的，将面临警告或者二十元以上二百元以下罚款，并记6分。

建议：

• 在发生类似情况时，无论是否发生实际碰撞，都建议您立即停车，查看情况，并报警处理。这样不仅可以避免可能的法律责任，也是对自己和他人安全负责的表现。
• 如果您已经离开现场，但后来意识到可能发生了事故，建议您尽快主动联系警方，说明情况，并配合调查。

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