自行车进入机动车道与机动车发生碰撞，自行车方不一定会承担全责，具体责任划分需根据双方行为及过错程度综合判定。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门在划分事故责任时，会依据当事人的行为对事故发生所起的作用及其过错的严重程度来确定。这意味着，责任的划分是客观、公正且基于事实的。
二、自行车方的责任情况
违反道路通行规定：
- 自行车作为非机动车，应在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应靠车行道的右侧行驶。若自行车擅自进入机动车道，特别是当道路标识清晰且有专门非机动车道时，其行为构成违法，对事故负有过错。在此情况下，自行车方可能承担主要责任，甚至高达90%的责任。
其他违规行为：
- 自行车方的闯红灯、逆行、突然变向等违反交通规则的行为，会显著增加事故发生的风险，并影响责任认定。这些行为若成为事故的主要原因，自行车方将承担相应责任。
三、机动车方的责任情况
机动车正常行驶且无过错：
- 若机动车驾驶人遵守交通规则，如速度、行车间距合规，且无酒驾、疲劳驾驶等违法行为，而自行车突然闯入机动车道导致碰撞，机动车方通常只需承担不超过10%的赔偿责任，这体现了人道主义和公平原则。
机动车存在过错：
- 机动车驾驶人的超速、酒驾、疲劳驾驶、注意力不集中等违法行为，或未能采取合理避让措施，将可能导致机动车方承担主要责任或同等责任。例如，驾驶人因使用手机分散注意力而导致事故，则需承担较重责任。
四、其他影响因素
道路和交通设施状况：
- 道路设计缺陷、非机动车道狭窄或不连续、交通标识标线不清晰等因素，若迫使自行车进入机动车道，将在责任认定中予以考虑。施工方和管理部门可能因此承担一定责任。
天气和能见度等客观因素：
- 恶劣天气如暴雨、大雾等会影响视线和判断力，增加事故风险。在此情况下，双方责任需综合考虑天气因素的影响，可能认定为同等责任。
五、处理流程与建议
处理流程：
- 交通管理部门将进行现场勘查、责任认定，并根据各方过错程度依法作出责任划分，为后续赔偿调解提供依据。
建议：
- 骑自行车者应增强交通安全意识，严格遵守交通规则，避免在机动车道骑行。
- 发生事故后，当事人应及时报警并配合调查取证工作，以便准确确定责任。
总结来说，自行车进入机动车道与机动车发生碰撞的责任划分是一个复杂的过程，需综合考虑双方行为、过错程度以及道路、天气等多种因素。因此，不能简单地认为自行车进入机动车道就一定会承担全责。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。