结论：物业将地下停车场变为公共停车场且不对业主出租车位的行为，可能违法，具体需根据地下停车场的产权归属、规划用途以及相关法律法规来判断。以下从不同角度进行分析：
一、地下停车场产权归属角度
产权归开发商所有：
- 若地下停车场的产权归开发商所有，开发商有权决定其使用方式，包括是否将其作为公共停车场。但即便如此，开发商或物业在改变原有规划用途（如从专有车位变为公共停车场）时，也应遵循相关法律法规，并可能需经过业主大会或相关部门的同意。
- 若开发商或物业未经合法程序擅自改变用途：这种行为可能违反了《民法典》中关于建筑物区分所有权的规定，以及《物业管理条例》中关于物业使用和维护的相关规定。业主有权要求恢复原状或寻求其他法律救济。
产权归业主共有：
- 若地下停车场的产权归全体业主共有，物业无权擅自改变其用途。物业作为管理服务方，应按照业主大会的决议或相关法律法规来管理停车场。
- 物业擅自改变用途：这种行为不仅违反了《民法典》和《物业管理条例》的相关规定，还可能损害了业主的合法权益。业主有权要求物业停止侵权行为，并可能要求赔偿损失。
二、规划用途角度
- 规划为专有车位：若地下停车场在规划时明确为专有车位，用于满足业主的停车需求，物业将其变为公共停车场且不对业主出租车位，显然违反了规划用途。这种行为可能受到相关规划法规的制约，业主有权要求物业恢复原状。
- 规划未明确或规划为公共停车场但后续改变：若地下停车场在规划时未明确用途或规划为公共停车场但后续物业擅自改变为不对业主出租的公共停车场，这种行为也可能违反了相关法律法规。业主应查看原始规划文件，了解停车场的实际用途，并据此要求物业合法使用。
三、法律建议
- 查看相关文件：业主应首先查看购房合同、物业管理合同以及地下停车场的规划文件，了解停车场的产权归属和规划用途。
- 与物业沟通：在了解相关情况后，业主可以与物业进行沟通，要求物业提供改变停车场用途的合法依据，并表达业主的诉求。
- 寻求法律救济：若物业无法提供合法依据或拒绝恢复原状，业主可以联合起来向相关部门投诉或寻求法律救济，如提起民事诉讼等。
后续行动建议：业主在处理此类问题时，应保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。若遇到复杂情况或不确定如何处理时，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。