驾驶证暂扣六个月期满当天，是否能取回取决于是否完成了所有必要的流程和手续。只有按照规定完成所有流程，才能在暂扣期满的当天或之后的工作日内取回驾驶证。以下从可以领取和不能领取两种情况进行分析：

可以领取的情况及流程

1. 接受处罚：

   • 在驾驶证被暂扣期间，您需按时到指定地点接受交通管理部门的处罚，如缴纳罚款。罚款必须在规定时间内缴清，以避免产生滞纳金。

2. 参加学习和考试：

   • 通常需要参加为期7天的道路交通安全法律、法规和相关知识学习。
   • 学习结束后，需参加科目一的考试（道路交通安全法律、法规和相关知识考试）。
   • 考试合格后，交管部门会出具《机动车驾驶人违法满分考试信息反馈通知书》，这是取回驾驶证的必要文件之一。

3. 提交申请并领取驾驶证：

   • 在暂扣期满且完成上述步骤后，您需携带身份证、《机动车驾驶人违法满分考试信息反馈通知书》等相关材料，前往当地交通管理部门提交取回驾驶证的申请。
   • 如材料齐全且符合规定，交通管理部门将办理相关手续，并发还驾驶证。

不能领取的情况

若您未完成上述必要流程或存在其他违法行为，即使到了暂扣六个月的当天，也无法领取驾驶证。具体情况包括：

• 未按规定缴纳罚款，存在罚款未结清的情况。
• 没有参加满分学习，或者虽然参加了学习但科目一考试不合格且未重新预约考试并通过。
• 在暂扣期间存在其他未处理的违法行为。

注意事项

• 不同地区对于驾驶证暂扣及领取的具体规定和操作流程可能会存在一定差异。建议您在驾驶证暂扣期间及时与当地交通管理部门沟通，了解详细要求并按规定执行。
• 建议您提前做好相关准备，确保所有手续齐全，并在暂扣期满后的工作日时间内前往交警部门办理取回手续。

总结来说，驾驶证暂扣六个月后能否当天取回，关键在于是否已按照规定完成了所有必要的流程和手续。只有确保所有条件都满足，才能顺利取回驾驶证。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。