结论前置：10年之后亲戚朋友是否可以不还钱，这取决于是否超过了诉讼时效以及是否存在诉讼时效中断、中止等情形。若未超过诉讼时效或存在相关中断、中止情形，则对方仍需还钱；若已超过且无相关情形，则从法律层面对方可能获得抗辩权，但并非绝对不还。以下为你详细分析：
一、关于诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在民间借贷纠纷中，通常是从约定的还款期限届满之日起计算诉讼时效；若未约定还款期限，则从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算，或者从债权人第一次向债务人主张权利时起算（若债务人明确表示不履行义务的，从其表示之日起算）。
二、未约定还款期限且已过10年的情况分析
若从未主张过权利：
- 在未约定还款期限的情况下，如果自借款发生之日起已经超过了10年，且在这期间你从未向亲戚朋友主张过还款，那么从你第一次能够主张权利（即知道或应当知道权利受到损害，通常理解为可以随时要求还款时）起算，可能已经超过了三年的诉讼时效。
- 法律后果：根据《民法典》第一百九十二条，诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。这意味着，如果对方提出诉讼时效抗辩，法院可能会驳回你的诉讼请求，即从法律层面，对方可能获得不还款的抗辩权。但需注意，这并不意味着对方绝对不用还钱，如果对方自愿履行，你仍有权接受。
若存在诉讼时效中断或中止的情形：
- 诉讼时效中断：根据《民法典》第一百九十五条，有下列情形之一的，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算：（一）权利人向义务人提出履行请求；（二）义务人同意履行义务；（三）权利人提起诉讼或者申请仲裁；（四）与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。如果你在这10年期间曾经向亲戚朋友主张过还款，或者对方曾经同意还款，或者你提起过诉讼或申请过仲裁等，都会导致诉讼时效中断，诉讼时效期间重新计算。
- 诉讼时效中止：根据《民法典》第一百九十四条，在诉讼时效期间的最后六个月内，因下列障碍，不能行使请求权的，诉讼时效中止：（一）不可抗力；（二）无民事行为能力人或者限制民事行为能力人没有法定代理人，或者法定代理人死亡、丧失民事行为能力、丧失代理权；（三）继承开始后未确定继承人或者遗产管理人；（四）权利人被义务人或者其他人控制；（五）其他导致权利人不能行使请求权的障碍。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。如果存在这些情形，也可能导致诉讼时效中止，待中止原因消除后继续计算。
- 法律后果：若存在诉讼时效中断或中止的情形，则诉讼时效期间会重新计算或暂停计算，因此，即使已经超过了10年，也可能并未超过诉讼时效期间，对方仍需承担还款责任。
三、建议
- 收集证据：无论是否超过诉讼时效，都建议你尽可能收集能够证明借款事实以及你曾经主张过权利的证据，如借条（虽然未写但可能有其他证据证明借款事实）、转账记录、聊天记录、通话录音等。
- 与对方协商：在采取法律手段之前，你可以先尝试与对方协商，看是否能够达成还款协议。
- 咨询专业律师：如果你决定采取法律手段追讨借款，建议你咨询专业律师，以便更好地了解你的权利和义务，以及可能面临的法律风险和后果。
最后，民间借贷纠纷中，诉讼时效是一个重要的法律概念，它关系到你的权利是否能够得到法律的保护。因此，建议你及时主张自己的权利，避免因为超过诉讼时效而丧失胜诉权。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。