针对您提出的“未满十八岁的孩子拿刀抢劫二十块钱且没有伤到人应该如何处理”的问题，以下是我根据相关法律条款和司法实践给出的详细解答：

首先，需要明确的是，已满十六周岁的人持刀抢劫，无论抢劫数额大小，都应当负刑事责任。这是根据我国《中华人民共和国刑法》的相关规定得出的结论。抢劫罪是一种严重的暴力犯罪，它侵犯了公民的财产权和人身权，因此法律对此有严格的处罚规定。

一、基本犯罪与处罚

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。这意味着，即使抢劫的数额只有二十块钱，只要构成了抢劫罪，犯罪嫌疑人就至少面临三年以上的有期徒刑。

二、未成年人犯罪的量刑原则

然而，对于已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，法律有特殊的量刑原则。根据《中华人民共和国刑法》第十七条第三款，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。因此，在处理未成年人持刀抢劫的案件时，法院会充分考虑其年龄因素，给予从轻或减轻处罚。

三、量刑考量的其他因素

除了年龄因素外，法院在处理此类案件时，还会综合考虑其他多种因素，如：

1. 犯罪动机：犯罪嫌疑人的犯罪动机是否恶劣，是否出于贪婪、报复等恶意。
2. 犯罪手段：犯罪嫌疑人使用的手段是否残忍、暴力，是否对被害人造成了严重的心理或身体伤害（尽管在此案例中未伤到人，但持刀抢劫本身已构成严重威胁）。
3. 犯罪后果：虽然在此案例中未造成人员伤害，但抢劫行为本身已经对被害人的财产权造成了侵害，且可能对其心理造成长期影响。
4. 认罪态度：犯罪嫌疑人是否认罪悔罪，是否积极赔偿被害人损失，是否配合司法机关的调查和审判。

四、具体处理建议

1. 立即报警：如果发现未成年人有持刀抢劫的行为，应立即报警，由司法机关介入处理。
2. 配合调查：作为家长或监护人，应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述事实，提供相关证据。
3. 寻求法律援助：如果家庭经济条件允许，可以寻求专业律师的帮助，为犯罪嫌疑人提供法律援助和辩护。
4. 关注后续教育：无论犯罪嫌疑人最终受到何种处罚，都应关注其后续的教育和改造工作，帮助其重新融入社会。

综上所述，未满十八岁的孩子拿刀抢劫二十块钱且没有伤到人，虽然抢劫数额不大且未造成人员伤害，但仍然构成抢劫罪，应当负刑事责任。然而，在量刑时，法院会充分考虑其年龄因素和其他从轻或减轻处罚的情节，给予适当的处罚。同时，作为家长或监护人，也应积极配合司法机关的工作，关注犯罪嫌疑人的后续教育和改造。