当未成年人借自行车给未成年人并发生事故时，我们可以从法律责任、民事赔偿以及处理流程与预防措施这几个方面来详细分析：
法律责任分析
驾驶者的责任：
- 如果未成年驾驶者违反了交通规则，比如闯红灯、逆行或者未按规定路线行驶等，导致事故发生，那么驾驶者需要承担相应的事故责任。
- 若未成年驾驶者未达到法定骑行年龄（通常自行车骑行年龄限制较低，但具体需参照当地法规），或者虽然达到年龄但缺乏必要的骑行技能和判断力，也可能在事故中承担一定责任。
出借者的责任：
- 出借自行车的未成年人，如果明知借车人未成年、缺乏骑行能力或技能，仍然出借，那么对事故的发生也存在一定的过错，需要承担一定的责任。
- 如果自行车本身存在质量问题，比如刹车失灵、轮胎破损等，也可能影响责任的划分。
监护人的责任：
- 未成年驾驶者和出借者的监护人，需要根据未成年人在事故中的责任，承担相应的民事赔偿责任。
- 监护人还有责任加强对未成年子女的教育和监管，防止他们违法骑行或出借车辆。
民事赔偿问题
- 赔偿主体：根据事故责任认定结果，确定赔偿义务人。通常，这由双方未成年人的监护人来承担赔偿责任。如果事故涉及其他方（比如机动车一方），那么其他方也需要根据责任划分承担相应的赔偿责任。
- 赔偿范围：赔偿范围包括医疗费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。如果事故造成残疾或死亡，还需要赔偿辅助器具费、残疾赔偿金、丧葬费和死亡赔偿金等。
处理流程与建议
- 及时报警和救治：事故发生后，应立即报警，并由交警部门进行现场勘查和处理。同时，要确保伤者得到及时救治。
- 收集证据：保留事故现场的照片、视频，记录双方当事人的陈述和证人证言。这些证据对于后续的责任认定和赔偿协商非常重要。
- 协商与调解：在交警部门的主持下，双方监护人可以协商赔偿问题。如果协商不成，也可以请求人民调解委员会等第三方机构进行调解。
- 诉讼解决：如果协商和调解都无法达成一致，任何一方都可以向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决赔偿纠纷。
预防措施
- 加强教育：提高未成年人和家长对交通安全法规的认识，强调未成年骑行自行车的风险和责任。
- 严格监管：家长应加强对未成年子女的监管，确保他们不会擅自骑行或出借车辆。
- 技术防范：虽然自行车通常不需要安装复杂的限速装置或智能锁，但家长可以确保自行车处于良好状态，比如定期检查刹车、轮胎等，以减少事故风险。
综上所述，处理未成年人借自行车给未成年人发生事故的情况，需要综合考虑法律责任、民事赔偿以及处理流程与预防措施。确保受害者的权益得到保障，同时减少类似事故的发生。