结论：限额以下询价中两家公司有关联并不直接构成违法，但需根据具体情况判断是否违反相关法律法规的公平竞争原则或存在其他违法行为。
分析说明：
关联关系的定义与影响：
- 关联关系通常指的是两家或多家公司之间存在控制、共同控制或重大影响的关系。这种关系本身并不违法，但可能引发对交易公平性的质疑。
- 在询价过程中，如果两家有关联的公司参与，且这种关联关系影响了询价的公正性，比如通过内部协商操纵价格，那么这种行为就可能构成违法。
法律法规的考量：
- 根据《中华人民共和国招标投标法》及相关规定，招标投标活动应当遵循公开、公平、公正和诚实信用的原则。如果关联公司的参与破坏了这些原则，就可能被视为违法。
- 特别是当关联公司之间存在利益输送、价格操纵等不正当行为时，将直接违反相关法律法规，并可能受到相应的法律制裁。
具体情境下的判断：
- 如果两家有关联的公司参与限额以下询价，但询价过程公开透明，且关联关系未对询价结果产生不当影响，那么这种行为通常不被视为违法。
- 然而，如果关联公司利用关联关系进行不正当竞争，比如通过内部协商确定报价，以排挤其他竞争对手，那么这种行为就可能构成违法。
法律建议：
- 对于询价方：在限额以下询价过程中，应确保询价活动的公开、公平、公正，避免关联公司之间的不正当竞争。如果发现有关联公司参与询价，应仔细审查其报价的合理性和公正性，确保询价结果不受不当影响。
- 对于参与询价的公司：应遵守相关法律法规和询价规则，不得利用关联关系进行不正当竞争。如果存在关联关系，应在询价过程中主动披露，并确保报价的公正性和合理性。
可能后果：
- 如果关联公司的参与违反了相关法律法规或询价规则，可能面临法律制裁，包括罚款、取消询价资格等。
- 同时，这种行为也可能损害公司的声誉和信誉，对公司的长期发展产生不利影响。
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