结论：您描述的情况是否构成交通事故，需结合具体细节来判断，但通常未发生物理碰撞时，一般不直接认定为交通事故责任范畴，但可能涉及其他法律责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、交通事故的法定定义与构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条，“交通事故”是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。其构成需满足以下要件：
- 主体要件：涉及车辆（机动车或非机动车）与行人、其他车辆或道路设施；
- 行为要件：车辆在道路上行驶或停放过程中发生；
- 结果要件：造成人身伤亡或财产损失；
- 因果关系：行为与结果之间存在直接或间接因果关系。
您的情况分析：若车辆未与小孩发生物理接触（如碰撞、剐蹭），且未因紧急避让导致其他损失（如撞到路边树木、其他车辆），则通常不满足“结果要件”，一般不直接认定为交通事故。但需注意：若因避让小孩导致车辆失控或引发其他连锁反应（如撞到护栏后翻车），则可能构成交通事故。
二、未碰撞但可能涉及的法律责任
即使未发生物理碰撞，若驾驶员存在过错（如超速、未观察路况、未及时制动等），仍可能因以下情形承担法律责任：
民事侵权责任：
- 根据《民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 例如：小孩因受惊吓摔倒受伤，或家长主张驾驶员未尽安全注意义务导致小孩心理创伤，可能要求赔偿医疗费、护理费等。
- 关键点：需证明驾驶员的过错与小孩损害之间存在因果关系（如驾驶员未减速、未鸣笛警示等）。
行政责任：
- 若驾驶员存在交通违法行为（如超速、闯红灯、未礼让行人等），即使未造成事故，也可能被交警部门依据《道路交通安全法》处以罚款、扣分等行政处罚。
三、实务建议与风险防范
- 立即停车并查看情况：
- 即使未碰撞，也应停车确认小孩是否受伤、家长是否在场，避免因离开现场被认定为“逃逸”。
- 保留证据：
- 用行车记录仪、手机拍摄现场照片或视频，记录小孩位置、车辆轨迹、周围环境等，以备后续维权或自证。
- 报警处理：
- 若家长情绪激动或存在争议，建议立即报警，由交警部门出具《事故认定书》或《情况说明》，明确责任划分。
- 联系保险公司：
- 若涉及潜在赔偿（如小孩受伤），及时通知保险公司，避免因未及时报案导致理赔受阻。
四、特殊情形：惊吓型损害赔偿
司法实践中，存在“惊吓型损害赔偿”的案例，即：
- 行为人的行为虽未直接接触受害人，但因过度危险或违反注意义务，导致受害人精神受到严重惊吓并产生损害后果（如心脏病发作、流产等），行为人可能需承担赔偿责任。
- 但此类案件认定严格：需证明损害结果与行为之间存在直接因果关系，且行为人存在过错（如故意或重大过失）。
总结：您描述的情况是否构成交通事故需结合具体细节判断，但未碰撞不意味着完全无责。建议根据实际情况采取上述措施，降低法律风险。若有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供专业建议。