结论：您的车被别人蹭了且您也开走了，但如果有监控记录下这一过程，您仍然可以通过一系列合法途径来维护自己的权益。以下是具体的处理步骤和建议：
一、立即报警并固定证据
报警流程：
- 尽管您已经开走了车辆，但发现车辆被蹭后，应尽快（最好在24小时内）拨打122（部分地区也可拨打110）报警电话，向警方说明事故情况，包括事故发生的时间、地点、经过，以及您通过监控获取的肇事车辆信息（如车牌号码、车辆颜色、车型等）。
固定证据：
- 迅速查看并保留监控录像，确保画面清晰，能完整反映刮擦的全过程。用手机或其他设备拍摄监控画面留存，作为后续索赔和诉讼的重要证据。
- 对车辆受损部位进行多角度拍照，记录受损细节，如划痕长度、深度等。
二、联系保险公司并报案
报案流程：
- 在报警之后，及时向自己的车辆保险公司报案，说明事故情况，包括对方逃逸（如果您认为对方有逃逸行为）及已找到肇事车辆（如果通过监控已确认）等信息。
理赔与评估：
- 保险公司将对事故进行评估，并根据保险条款提供相应的赔偿。不同保险公司的理赔流程可能有所差异，但通常需提交事故现场照片、警方出具的事故证明（如有）等材料。
- 若肇事车辆找到且对方承担责任，通常由对方保险公司赔偿；若对方逃逸未归案或拒绝赔偿，且您购买了车损险等相关险种，您的保险公司可能按保险条款进行赔偿。
三、尝试联系对方车主并协商赔偿
联系对方车主：
- 通过监控获取的车牌信息，尝试联系对方车主。可以通过拨打122报警电话请求交警部门协助，或按照合规流程通过保险公司查询车主联系方式。
协商赔偿：
- 与对方车主取得联系后，出示证据，友好沟通赔偿事宜。赔偿项目主要包括车辆维修费用、因车辆维修期间产生的合理交通费用等。若车辆为营运车辆，还可要求赔偿停运期间的损失。
- 若能达成一致，可签订赔偿协议明确责任。
四、若协商不成，通过法律途径解决
准备材料：
- 若与肇事方协商无法达成一致，可向人民法院提起民事诉讼。需准备的材料包括民事起诉状、双方身份信息、事故责任认定书（如有）、车辆维修发票、交通费用票据等相关证据材料。
诉讼流程：
- 向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料，法院受理后会安排开庭审理。在庭审过程中要充分陈述主张并提供证据支持。
- 法院将根据事实和法律作出判决，若肇事方不履行判决，可向法院申请强制执行。
五、维修车辆并保留凭证
- 选择正规汽车维修厂或4S店进行维修，与维修方明确维修项目和费用，并要求提供详细的维修清单和发票。这些维修凭证在后续保险理赔和法律诉讼中至关重要。
六、其他注意事项
- 保持冷静：在整个处理过程中，保持冷静和理性，避免情绪化行为影响事故处理和赔偿协商。
- 全面收集证据：除了监控录像和车辆受损照片外，还可以尝试收集目击者证言等其他相关证据，以增强您的索赔和诉讼力度。
- 及时跟进：保持与警方、保险公司和对方车主的沟通顺畅，及时提供所需信息和资料，确保事故得到妥善处理。
最后，虽然您已经开走了车辆，但只要有监控记录下事故过程，您仍然可以通过上述途径来维护自己的权益。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。