交警在高速公路出口执勤并不违法，但需要满足一定的条件和程序。以下从多个角度进行分析：
一、法律依据与职权范围
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，交警作为道路交通安全管理的执法主体，有权在道路上进行执勤、执法活动。高速公路作为道路的一种，自然也在交警的执法范围之内。交警在高速公路出口执勤，通常是为了维护交通秩序、查处交通违法行为、保障道路交通安全等目的，这是其法定职责的一部分。
二、执勤的合法性与合理性
合法性：交警在高速公路出口执勤，必须依法进行，包括但不限于穿着制式警服、佩戴警号、出示执法证件等。同时，执勤行为必须符合法律、法规的规定，不得超越职权范围或滥用职权。
合理性：交警在高速公路出口执勤，通常是在交通流量较大、事故易发多发等需要加强管理的路段进行。这种执勤行为有助于维护交通秩序，减少交通事故的发生，保障道路交通安全。因此，从合理性的角度来看，交警在高速公路出口执勤是必要的。
三、可能存在的争议与解决
虽然交警在高速公路出口执勤本身并不违法，但在实际操作中，可能会引发一些争议。例如，执勤过程中是否侵犯了驾驶员的合法权益、执勤行为是否过于严厉或不当等。对于这些问题，驾驶员可以通过以下途径进行解决：
提出异议：如果驾驶员认为交警的执勤行为存在问题，可以在现场向交警提出异议，并要求其说明理由或出示相关证据。
投诉举报：如果驾驶员对交警的执勤行为不满意，可以向公安机关交通管理部门进行投诉举报，要求其进行调查处理。
法律途径：如果驾驶员认为交警的执勤行为侵犯了其合法权益，可以通过法律途径进行维权，如提起行政诉讼等。
四、特殊情况下的执勤行为
在某些特殊情况下，如交通管制、突发事件等，交警可能会在高速公路出口采取更为严格的执勤措施。这些措施通常是为了保障道路交通安全和畅通，驾驶员应当予以配合。如果驾驶员对特殊情况下的执勤行为有疑问或不满，可以向交警部门进行咨询或投诉。
总结来说，交警在高速公路出口执勤并不违法，但必须依法进行，并符合合理性要求。如果驾驶员对交警的执勤行为有疑问或不满，可以通过提出异议、投诉举报或法律途径进行解决。如果您在交通运输方面有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。