结论前置：在公路上后边停车被撞且对方全责的情况下，您可以通过以下步骤来维护自身权益：

1. 立即报警并保护现场：

   • 在发生事故后，第一时间拨打报警电话，让交警到现场进行勘查和责任认定。
   • 保护好事故现场，不要随意移动车辆或破坏现场证据，以便交警能够准确判断事故责任。

2. 收集证据：

   • 拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆损坏情况、碰撞位置、道路状况等，这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿协商。
   • 保留好交警出具的事故责任认定书，这是确定对方全责的重要依据。

3. 联系保险公司：

   • 及时通知自己的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 如果对方车辆有保险，也可以联系对方的保险公司，了解赔偿流程和所需材料。

4. 协商赔偿或提起诉讼：

   • 在责任明确后，可以与对方或对方的保险公司进行协商，就车辆维修费用、误工费、交通费等损失达成赔偿协议。
   • 如果协商无果，或者对方拒绝赔偿，您可以考虑向法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的损失和对方的责任。

额外提醒：

• 在处理事故过程中，要保持冷静和理性，不要与对方发生争执或冲突，以免加重事态。
• 如果您对事故责任认定或赔偿金额有异议，可以及时向交警部门或法院提出复议或申诉。

如果您在处理此类事故过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。