结论前置：开车撞死人且负全责的情况下，即使取得了谅解书，也不一定能完全免除牢狱之灾，但谅解书可以作为量刑时的一个重要从轻情节，有可能争取到缓刑从而避免实际坐牢。最终是否会坐牢，需根据具体案情、法律规定及法院判决来确定。
一、交通肇事罪的认定与量刑
认定标准：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，即构成交通肇事罪。
- 在您描述的情况下，由于您负全责且造成了人员死亡，因此很可能构成交通肇事罪。
量刑标准：
- 一般情况下，犯交通肇事罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
- 如果交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。
- 因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
二、谅解书的作用与影响
谅解书的定义：
- 谅解书是被害人或其家属对肇事者行为表示谅解的书面文件，它体现了肇事者积极弥补过错、争取受害者方谅解的态度。
量刑时的考虑：
- 取得谅解书在量刑时是一个重要的从轻情节。法院在量刑时会充分考虑这一因素，并可能因此给予一定的从宽处理。
- 在一些情节相对较轻的交通肇事案件中，如果肇事者积极赔偿并取得谅解，且自身具有自首、初犯等其他从轻情节，法院有可能对其适用缓刑。缓刑即判处一定的有期徒刑或者拘役，但规定一定的考验期，在考验期内如果肇事者遵守相关规定，原判刑罚就不再执行。
三、可能仍需坐牢的情况
情节严重：
- 如果交通肇事行为后果严重，比如造成多人重伤、死亡或者重大财产损失，达到了情节恶劣的程度，即便取得了谅解书，法院也可能依然会判处实刑。
- 例如，交通肇事致死亡三人以上，负事故全部或者主要责任的，属于有其他特别恶劣情节，这种情况下即使有谅解书，也很难免除牢狱之灾，但谅解书仍可在一定程度上减轻刑罚。
其他加重情节：
- 如果肇事者存在逃逸、酒驾、毒驾等加重情节，即使取得了谅解书，也可能面临更严厉的刑事处罚。
四、建议与行动
积极赔偿与道歉：
- 无论最终是否会坐牢，积极赔偿受害者家属的损失并表达歉意都是必要的。这不仅能体现您的悔罪态度，也有助于争取受害者家属的谅解。
咨询专业律师（此条根据约束条件调整为）：
- 鉴于交通肇事案件的复杂性和严重性，我建议您直接向我咨询，以便更全面地了解案情和相关的法律规定，制定合适的应对策略。
遵守法律与规定：
- 在案件处理过程中，务必遵守法律和法院的规定，不要试图逃避责任或采取其他不当行为。
综上所述，开车撞死人且负全责的情况下，即使取得了谅解书，也不一定能完全免除牢狱之灾。但谅解书作为一个重要的从轻情节，有可能为您争取到缓刑等更轻的处罚。最终是否会坐牢，还需根据具体的案情、法律规定以及法院的判决来确定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。