结论：在工地上拿一个小铁管回宿舍用了一下再送回去，是否违法需分情况讨论，一般情况下可能不构成违法，但若涉及特定情形则可能违法。
分析如下：
一般情况下的行为性质：
- 从民事法律关系的角度来看，如果这个小铁管并非你个人所有，而是属于工地或他人的财物，你未经允许擅自拿走使用，即使之后归还，也可能构成对他人财物的无权占有或侵占行为。不过，由于你最终归还了铁管，且未造成实际损失，这种行为通常不会引发严重的法律后果，更多可能受到道德或工地规章制度的约束。
- 从行政法律关系的角度，如果这种行为没有违反工地的安全管理规定或相关行政法规，那么通常不会受到行政处罚。
可能构成违法的情形：
- 盗窃未遂或既遂：如果你拿走铁管时具有非法占有的目的，且铁管价值达到一定标准（根据地区不同，盗窃的立案标准可能有所不同），即使你之后归还了铁管，也可能构成盗窃未遂或既遂（如果在你拿走期间铁管被认定为“失控”于原所有人）。不过，这种情况较为极端，且需要具体证据支持。
- 违反工地安全管理规定：工地通常有严格的安全管理规定，禁止私自拿取或使用工地上的物品，尤其是可能影响安全或施工进度的物品。如果你违反了这些规定，可能会受到工地的纪律处分，甚至可能因违反安全生产法规而受到行政处罚。
- 破坏生产经营或故意毁坏财物：如果你在使用铁管的过程中造成了铁管的损坏，或者你的行为干扰了工地的正常生产经营秩序，那么你可能构成破坏生产经营或故意毁坏财物的违法行为。
建议：
- 在工地上，应严格遵守工地的规章制度和安全管理规定，不要私自拿取或使用工地上的物品。
- 如果确实需要使用某些物品，应事先征得相关负责人的同意，并按照规定的程序进行借用和归还。
- 如果你的行为已经违反了相关规定或造成了不良后果，应主动承担责任，积极配合相关部门的调查和处理。
后续行动指南：
- 如果你对工地的规章制度或相关法律法规有疑问，可以向工地的管理人员或相关部门咨询。
- 如果你的行为已经引发了纠纷或法律后果，建议及时向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议和帮助。
总之，虽然一般情况下拿一个小铁管回宿舍用了一下再送回去可能不构成违法，但为了避免不必要的麻烦和法律风险，建议还是遵守相关规定和程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。