结论：您描述的行为可能涉及违法，具体是否违法及违法程度需根据实际情况判断，主要涉及是否构成对他人财产权的侵犯以及是否构成共同犯罪。

一、可能涉及的违法行为分析

1. 侵犯财产权：

   • 铁管作为租赁物，其所有权属于出租方。您未经出租方同意，擅自将铁管出售，可能构成对出租方财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，任何组织或者个人不得侵占、哄抢、私分、截留、破坏他人的财产。若您的行为导致出租方财产损失，出租方有权要求您承担赔偿责任。

2. 共同犯罪：

   • 若您明知老板租来铁管的目的非法（如用于诈骗、盗窃等），仍协助其出售，则可能构成共同犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。若您与老板存在共同故意，且实施了出售铁管的行为，则可能面临刑事处罚。

二、不同情况下的法律责任

1. 不知情情况下的法律责任：

   • 若您对老板租来铁管的目的并不知情，且未从中获取不正当利益（如未分得赃款），则您的法律责任可能相对较轻。但您仍需对出售铁管的行为承担民事责任，即赔偿出租方因此遭受的损失。

2. 知情情况下的法律责任：

   • 若您明知老板租来铁管的目的非法，仍协助其出售，则您可能构成共同犯罪。根据犯罪情节的严重程度，您可能面临有期徒刑、拘役、管制或罚金等刑事处罚。同时，您还需对出售铁管的行为承担民事责任。

三、法律建议

1. 立即停止行为：

   • 若您尚未出售铁管，应立即停止该行为，并将铁管归还给出租方或按照出租方的要求处理。

2. 主动说明情况：

   • 若您已出售铁管，应主动向出租方说明情况，并协商赔偿事宜。同时，您可向公安机关说明情况，以减轻或免除自己的法律责任。

3. 寻求法律帮助：

   • 若您对自身的法律责任存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师（即我，孙晟律师，专注于遗产继承、房产纠纷领域），以获取更具体的法律建议。

总结：您描述的行为可能涉及违法，具体是否违法及违法程度需根据实际情况判断。为避免不必要的法律风险，建议您立即停止相关行为，并主动向出租方说明情况。如有任何疑问或担忧，请直接向我咨询。