结论前置：直行绿灯时是否可以走辅路需分情况讨论，若辅路有独立信号灯，则需按辅路信号灯指示通行；若辅路无独立信号灯，则需结合道路设计及交通标志判断。若违规通行，可能面临警告或罚款处罚。以下为具体分析：

1. 辅路有独立信号灯的情况
   若辅路设有独立的交通信号灯（如辅路专用箭头灯或圆形灯），则直行主路绿灯时，辅路的通行权需以辅路信号灯为准。例如：

   • 辅路信号灯为红灯时，即使主路直行绿灯，车辆也不得进入辅路，否则构成“违反交通信号灯指示通行”（《道路交通安全法》第38条），可能面临200元罚款、记6分的处罚（部分地区可能调整为记3分）。
     
   • 辅路信号灯为绿灯时，车辆可依法通行，但需注意让行主路车辆及行人。

2. 辅路无独立信号灯的情况
   若辅路未设置独立信号灯，其通行规则通常与主路联动：

   • 道路设计为“主辅路同步”：辅路与主路直行方向同步放行时，车辆可沿辅路直行，但需遵守让行规则（如让行行人、非机动车）。
     
   • 道路设计为“主辅路分控”：辅路可能由主路信号灯的“右转箭头灯”控制（如辅路为右转专用道），此时需按箭头灯指示通行。若直行绿灯时误入右转辅路，可能因“不按导向车道行驶”被处罚（《道路交通安全法实施条例》第51条），面临100元罚款、记2分。

3. 特殊情形：辅路为非机动车道或人行道
   若辅路实际为非机动车道或人行道，车辆驶入可能构成“占用非机动车道”或“行人专用道”，依据《道路交通安全法》第37条，可处警告或20-200元罚款。

建议：

• 驾驶时提前观察辅路是否有独立信号灯及交通标志，避免误判；
  
• 若对处罚有异议，可申请行政复议或提起行政诉讼，需提供行车记录仪、现场照片等证据；
  
• 具体处罚标准以当地交管部门解释为准，建议通过“交管12123”APP查询本地细则。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律适用问题。